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全国大学生智能汽车竞赛培训——沁恒&逐飞联合专题培训--多车编队组入门讲解

时间: 2022年04月08日 14:00        

简介:第一部分:主控及组网芯片应用
1.1、CH32V307 开发指南
1.2、CH573芯片应用讲解(沁恒微电子推出的LWNS轻量无线组网协议栈)
第二部分:多车编队组作品制作指导
2.1、多车编队组规则分析
2.2、单车制作(车模选择、硬件组成、图像数据获取及边界搜索算法、小车控制实现、闭环控制)
2.3、多车组网协同编队讲解

关键词:2022智能车大赛培训  沁恒  

演讲嘉宾

演讲嘉宾:
陶玉凯
嘉宾职务:
沁恒微电子 产品开发工程师
嘉宾简介:
曾参加第九届、第十届全国大学生智能汽车竞赛。现担任沁恒微电子产品开发工程师,从事 RISC-V系列MCU技术支持和生态应用建设等工作。拥有丰富的嵌入式开发经验,协助多家公司完成产品的开发、量产工作。热爱一切电子相关的技术,致力于成为一名软硬兼攻的极客。
演讲嘉宾:
陶麒丞
嘉宾职务:
逐飞科技嵌入式开发工程师
嘉宾简介:
逐飞科技嵌入式开发工程师,拥有丰富的嵌入式开发经验,熟悉多种微控制器的应用,同时也是一名开源爱好者与贡献者,也曾参加智能车竞赛,智能车设计经验丰富,也是大家熟悉的逐飞技术支持—云猫。

奖项设置

奖品说明:
直播提问奖:CH32V307开发板*5
(直播中积极发言提问,会议结束由主办方选取)

评估板应用于 CH32V307 芯片的开发,IDE 使用 MounRiver 编译器,可选择使用板载或独立的WCH-Link 进行仿真和下载。
CH32V307是基于32位RISC-V设计的互联型微控制器,配备了硬件堆栈区、快速中断入口,在标准RISC-V基础上大大提高了中断响应速度。加入单精度浮点指令集,扩充堆栈区,具有更高的运算性能。扩展串口U(S)ART数量到8组,电机定时器到4组。提供USB2.0高速接口(480Mbps)并内置了PHY收发器,以太网MAC升级到千兆并集成了10M-PHY模块。

关于公司

南京沁恒微电子股份有限公司成立于2004年,是一家通讯接口芯片和全栈MCU芯片公司。
沁恒专注于连接技术和MCU内核研究,基于自研收发器PHY和处理器IP的全栈研发模式,取代传统的外购IP整合模式,提供以太网、蓝牙无线、USB和PCI类等接口芯片,及集成上述接口的连接型/互联型/无线型全栈MCU+单片机。网址:http://wch.cn/

成都逐飞智能设备有限公司以嵌入式开发和自动控制技术为基础,以全国大学生智能汽车竞赛为载体,开展高校创新实践教育业务,目前用于学生学习、训练的产品和服务已进入全国超过500所高校,并与沁恒微电子等多家MCU厂商、RTOS企业合作,共同推进通用MCU应用、RTOS应用、IoT、AI应用进入高校教学,建立起高校开发者生态圈。公司拥有实用新型专利13项、软著12项、发明专利1项,于2018年被认定为国家高新技术企业。