适应型PID控制器参数整定性能比较

适应型PID控制器参数整定性能比较
自动化与仪器仪表



适应型 !"# 控制器参数整定性能比较
北 京 清 华 大 学 热 能 工 程 系 热 能 动 力 仿 真 与 控 制 研 究 所 B!QQQR@ !
徐 峰 李东海 姜学智

摘 要 S 基 于 蒙 特 卡 罗 实 验 原 理 ! 提 出 了 一 种 针 对 适 应 型 "%$ 控 制 器 的 参 数 整 定 比 较 方 法 " 对 于
若 干 典 型 热 工 对 象 ! 利 用 所 提 出 的 方 法 ! 研 究 了 */0TU03+,/8.4U5 方 法 # -./01+234105 +6057/89 方 法 # -4V
.01+-441 方 法 # %>- 方 法 # %:; ) < 最 优 方 法 # 极 点 配 置 方 法 # 幅 值 相 位 裕 量 方 法 所 设 计 的 适 应 型 "%$ 控
制系统的性能比较问题"
关 键 词 S "%$ 参 数 整 定 自适应控制 蒙特卡罗方法

在控制理论和技术飞速发展的今天! 表 ! 几 种 "#$ 参 数 整 定 方 法 的 公 式
"%$ 控 制 由 于 其 具 有 控 制 方 法 简 单 " 稳 定 性
好"可靠性高和易于现场调试等优点 !被广
泛应用于工业过程控制# 在实际过程中!被
控过程经常存在时变不确定性的特