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CANopen协议广州周立功单片机发展有限公司
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CANopen 协 议 介 绍
流行欧洲的 CAN-bus 高层协议
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目录
1、介绍 ..................................................................................................................................................................... 1 2、CAL 协议............................................................................................................................................................ 2 3、CANopen ............................................................................................................................................................. 3 3.1 对象字典 OD........................................................................................................................................ 3 3.2 CANopen 通讯 ..................