第五届“飞思卡尔”杯—光电组-三江学院-三电二队（技术报告）

光电组-三江学院-三电二队（技术报告）


第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车邀请赛

技 术 报 告






学 校：三江学院
队伍名称：三电二队
参赛队员：孙海洋
季艺
陶波
带队老师：杨正理 路明
关于技术报告和研究论文使用授权的说明





本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公
司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频
、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：
日 期：

目录
引言 1
第一章 模型车机械设计 2
1.1舵机的位置调整 2
1.2减震器的改装 3
1.3 编码器的安装 4
1.4传感器的安装 5
1.5整体固定 6
第二章 电路设计 7
2.1主控板接口电路 7
2.2激光传感器 8
2.3转速检测方法 9
2.3. 1 　M法(测频法) 10
2.3. 2 　T 法(测周期法)