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第六届“飞思卡尔”杯—光电组-湖北汽车工业学院科技学院-星际之光技术报告
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simonmao8385
上传日期:2014-01-26
文件类型:DOC
文件大小:5031.50K
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资料介绍
湖北汽车工业学院科技学院-星际之光技术报告
智能汽车竞赛
队伍名称:星际之??
委会出版论文集中??
参赛队员签名:
带队教师签名??
引言 1
1.1 总体设计方案 4
1.2 方案分析论证 4
1.2.2 速度控制算法设计方案 5
2.2 主电路板安装 6
3.2 PCB线路设计 16
3.3 电源设计 16
3.5 驱动电路 18
4.1 软件设计总体流程 20
4.5 转向控制策略 22
4.5.1 模拟PID控制原理 23
4.5.2 增量式PID控制原理 24
5.2 串
标签:
飞思卡尔
,
智能车
,
光电
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第六届“飞思卡尔”杯—光电组-湖北汽车工业学院科技学院-星际之光技术报告
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先进PID控制 MATLAB仿真 第2版 刘金琨 清晰版.pdf
《从入门到精通吃透PID》电子版书籍,里面详细讲解了PID的原理
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