第六届“飞思卡尔”杯—光电组-哈尔滨工程大学（光电）-极品飞车2号技术文档

哈尔滨工程大学（光电）-极品飞车2号技术文档











参赛队员：宁召柯
邹霖??

带队教师：管凤旭、张爱筠









参赛队员签名??

带队教师签名??









该智能车系统以MC9S12XS128作为整个系统信息处理和控制命令的核心，运用激光传

法实现闭环反馈控制，测试表明，该智能车能够很好的跟随黑色引导线，可以实现对应






目录

1.1智能车的发展历史

1.2 智能车竞赛内容和主要研究







3.1舵机位置的调??
3.2码盘的安??
3.3电路板的固定



4.1 核心板的设计


4.2 电源模块的设??


4.3 电机驱动模块的设?