Motorola微处理器的bootloader分析与应用

嵌入式系统论文

Motorola微处理器的bootloader分析与应用
摘要：以Motorola
32位处理器ColdFire5307为例，分析、介绍Motorola公司用于嵌入式系统开发的dBUG通
用bootloader软件的结构、运行原理及应用。
关键词：嵌入式系统 ColdFire bootloader dBUG
引 言
bootloader是用来完成系统启动和系统软件加载工作的程序。它是底层硬件和上层应
用软件之间的一个中间件软件，完成处理器和周边电路正常运行所要的初始化工作；可
以屏蔽底层硬件的差异，使上层应用软件的编写和移植更加方便；不仅具有类似PC机上
常用的BIOS(Basic Input Output
System，基本输入、输出系统监控程序)功能，而且还可具有一定的调试功能。目前，在
嵌入式系统开发中有多种bootloader可供选择，其中Motorola公司的名为dBUG的bootlo
ader比较优秀。它可以移植在Motorola
MC68000、ColdFire和PowerPC系列所有微处理器上面，有强大的调试功能，支持单步、
下载、网络更新等；其良好的软件架构使用户能很方便地修改其代码，扩展新的功能。
本文以作者用于网络数据存储的coldfire5307C3开发板为例，简析其上的dBUG
bootloader的结构和运行机制，并给出实际修改范例。
1 bootloader源码结构
(1)bootloader的文件组织
　　dBUG
bootloader源代码可以从Motorola公司网站获得。它是一个范例程序，通过修改相应的
配置文件和处理器相关文件，可以很方便地移植到不同的处理器系统上。其源码由两个
部分组成，一部分是lib项目，另外一部分是每种Motorola微处理器单独的处理器项目。
比如，ColdFire
5307就使用MCF5