单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真
第 ９卷 第 ５期 Ｖｏｌ．９ Ｎｏ．５
２００７ 年 ５ 月 技术前沿 Ｍａｙ． ２００７




单片机模糊ＰＩＤ自整定控制算法
的实现及仿真
冯桂宁 ， 蒋翔俊
（中国地质大学机械与电子工程学院 ， 湖北 武汉 ４３００７４）

摘 要 ： 介绍了单片机模糊自整定 ＰＩＤ控制的系统结构、控制思想、控制算法以及在电液伺
服系统上的应用方法 ， 给出了其基于 ＭＡＴＬＡＢ的系统仿真结果 ， 并对该模糊自整定 ＰＩＤ控制
结果与传统的ＰＩＤ控制仿真结果进行了比较。
关键词 ： 单片机 ； 模糊自整定ＰＩＤ控制 ； 电液伺服系统 ； ＭＡＴＬＡＢ仿真



０ 引言