CAN、I2S、I2C、SPI、SSP总线简介

CAN、I2S、I2C、SPI、SSP总线简介
一、SPI总线说明


串行外围设备接口SPI（serial peripheral
interface）总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口，Motorola公司生产的绝
大多数MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU。SPI
用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI可以同时发出和接收串行数据
。它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯，这四条线是：串行时钟线（CSK
）、主机输入/从机输出数据线（MISO）、主机输出/从机输入数据线（MOSI）、低电平
有效从机选择线CS。这些外围器件可以是简单的TTL移位寄存器，复杂的LCD显示驱动器
，A/D、D/A转换子系统或其他的MCU。当SPI工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出
引脚（MOSI）输出（高位在前），同时从输入引脚（MISO）接收的数据逐位移到移位寄
存器（高位在前）。发送一个字节后，从另一个外围器件接收的字节数据进入移位寄存
器中。主SPI的时钟信号（SCK）使传输同步。其典型系统框图如下图所示。
[pic]
SPI主要特点有: 可以同时发出和接收串行数据;
• 可以当作主机或从机工作;
• 提供频率可编程时钟;
• 发送结束中断标志;
• 写冲突保护;
• 总线竞争保护等。
图2示出SPI总线工作的四种方式，其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式(实线表示)
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SPI
模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可
以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果
CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为
高电平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。