本实验，实现了CAN通信协议与USART通信协议互相转换。当开发板收到CAN总线上的数据后，将CAN的数据帧中的数据取出来，然后调用串口程序发送出去；当开发板收到串口发送的数据后，将收到的数据封装成CAN的数据帧格式，然后调用CAN发送程序将其发送出去