基于单片机的舵机平衡台

基于单片机的舵机平衡台

标签:信息技术大赛单片机STC15F2K61S2舵机

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分类:技术应用

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课程简介
舵机平衡台能使台面保持水平,在移动摄影中使用该平衡台能够使摄像稳定。
舵机平衡台整个系统主要分四个部分,第一部分:平衡台机械部分,它是用来承载物品使之稳定的载体。第二部分:单片机最小系统,这个部分是整个系统的核心,作为平衡台的大脑,通过传感器传来数据处理后控制机械台面工作,从而达到平衡台台面的水平。第三部分:陀螺仪,该系统就是用这个传感器测量出底座的倾斜情况,从而给单片机处理。第四部分:电源,它为整个系统提供电力,使系统正常工作。
该平衡台的功能是:在台子可承受的运动范围之内,无论底座如何倾斜,台面一直保持水平,这样就可以使台面上的物品不动使那些比较脆弱的物品避免受到损坏。
舵机平衡台的使用特别简单,打开开关台面立即达到水平,然后轻轻摇动底座,台面也不会倾斜,这样台面上的物品就不会受底座倾斜的影响。
该系统相关内容介绍:http://forum.eepw.com.cn/thread/223785/1
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