我们的作品是以IAP15F2K61S2单片机作为核心控制部件，用keilc编写的软件测控小车硬件的智能方法，在通常使用的电竞小车上进行设计与制作。
该设计作品主要包括以下几个部件：单片机控制核心（它的工作电压为3.8v-5.5v）、电源驱动（我们采用的是四驱动模式，工作电压为6-12v）、L298N 为驱动放大电路和小车模型。
它的主要功能包括：前进、后退、左转、右转。我们采用单片机开发板上的矩阵键盘中最下方四个作为控制键，从做到有依次为前进、后退、左转、右转控制键。打开两个电源开关后，按下上述键，就能看到起具体效果。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224434/1