具有娱乐性的陪伴机器人和管理智能家电的助理机器人，种类繁多但是功能较为单一；多基于单片机或基于集成系统设计，不具有可重构性和良好的实时性，不能够满足灵活多样的机器人需求且成本过高，而可重构机器人有更高的市场潜力。