我看了 很多讲CAN协议的资料,可就是没有查到一个 我非常疑惑的问题: 采用 总线式结构,又不是点到点通信,那么 第一: 帧里没有目的地址怎么通信?! 假如总线上 有A,B,C 三个节点,A发送数据帧,如果没有出现错误的话,B和C是不是 一定都会收到数据帧? B和C如何知道A的数据对自己有用没有? 第二: 远程帧,格式里只有信息ID。比如A 发出了一个远程帧,如何知道A想要和谁通信?难道A,B,C三点在一开始ID就被固定好了? 谢谢各位大侠了。我真的很困惑。
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