校园图书馆爆棚？DIY一个占座神器，助你成功上岸！同班的都羡慕~

发布人：智能物联研习社时间：2021-03-16 来源：工程师发布文章

考研考证压力大，埋头苦干的你是不是在烦恼每日图书馆的座位问题？

捧着一大堆书籍，大汗淋漓地跑到图书馆，没位置的时候真是晴天霹雳！

要是有个自动检测座位的智能设备，帮助哪些同学迅速地发现座位的空缺，会省去很多人力以及时间~

基于 STM32F103C8T6 单片机，通过串口与涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S）进行数据交互，通过单片机检测按键进行配网，通过单片机检测限位开关的电平变化来检测座位是否有人坐下。除此之外，还能通过称重传感器检测常规座位的压力变化，将其反馈到 IoT 云端。

本教程内容均为涂鸦开发者 @刘畅提供，经其授权编辑发布。

物料清单

硬件 (2) 软件 (1

涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S）数量：1
适用于涂鸦 IoT 自定义方案中，照明、台灯、灯丝灯、调光器、照明遥控器、排插、开关、家电、运动健康、传感类产品原型。
STM32duino 开发板
数量：1
采用瑞士意法半导体的 STM32F103C8T6 作为主控芯片，同时兼容 GD32C8T6 芯片，板载 RTC 时钟电路和 Wi-Fi 状态指示灯。同时拥有 Arduino uno 的外形，能够与涂鸦三明治开发板进行良好的拼接，降低开发难度。

步骤

第 1 步：硬件设计

座位拓展板

STM32duino 开发板

STM32duino 总图
STM32duinoPCB 3D 图与实物图
STM32duino 主控板介绍
采用瑞士意法半导体的 STM32F103C8T6 作为主控芯片，同时兼容 GD32C8T6 芯片，板载 RTC 时钟电路和 Wi-Fi 状态指示灯。同时拥有 Arduino uno 的外形，能够与涂鸦三明治开发板进行良好的拼接，降低开发难度。
座位拓展板总图
座位拓展板 PCB 3D 模型与实物图
座位拓展板介绍
座位拓展板将 STM32duino 中的引脚引出，方便连接限位开关，同时引出了两路作为常规座位的压力传感器测量。本项目的座位拓展板为 DEMO 板，仍有较多引脚未引出，在之后升级中仍可提供更多座位检测限位开关。

第 2 步：软件设计和 SDK 移植

软件开发采用 KEIL5 进行，配合涂鸦 IoT 平台生成的 SDK 文件，大大简化了链接到 IoT 云端的速度。如何在涂鸦 IoT 平台获取嵌入式软件开发所需的 SDK，可以参考硬件开发。

串口发送服务函数

/** * @brief 串口发送数据 * @param[in] {value} 串口要发送的 1 字节数据 * @return Null */ void uart_transmit_output(unsigned char value) { USART_SendData(USART1,(unsigned char)value); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET); }

串口中断服务函数

/** * @brief 串口 1 中断函数 * @param * @return Null */ void USART1_IRQHandler(void) { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //涂鸦智能 串口中断 { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 uart_receive_input(Res); } - 8 - - }

按键检测与配网函数基本按照官方文档中的参考编写即可

void key_scan(void) { static char ap_ez_change = 0; if(KEY_Config_Read() == 0){ delay_ms(3000); if (KEY_Config_Read() == 0) { init_flag = 0; switch (ap_ez_change) { case 0 : mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG); break; case 1 : mcu_set_wifi_mode(AP_CONFIG); break; default: break; } ap_ez_change = !ap_ez_change; } } } void wifi_stat_led(int *cnt) { switch (mcu_get_wifi_work_state()) { case SMART_CONFIG_STATE://0x00 init_flag = 0; if (*cnt == 2) { *cnt = 0; } if (*cnt % 2 == 0)//LED 快闪 { LED_WIFI_on(); } else { LED_WIFI_off(); } break; case AP_STATE: //0x01 init_flag = 0; if (*cnt >= 30) { *cnt = 0; } if (*cnt == 0)// LED 慢闪 { LED_WIFI_on(); } else if (*cnt == 15) { LED_WIFI_off(); } break; case WIFI_NOT_CONNECTED:// 0x02 LED_WIFI_off();//LED 熄灭 break; case WIFI_CONNECTED: // 0x03 break; case WIFI_CONN_CLOUD:// 0x04 if ( 0 == init_flag ) { LED_WIFI_on();// LED 常亮 init_flag = 1; // Wi-Fi 连接上后该灯可控 *cnt = 0; } break; default: LED_WIFI_off();//LED 熄灭 break; } }

座位扫描函数（检测限位开关的状态）

//座位扫描 void CHAIR_SCAN(void) { //座椅二 if(CHAIR2_Read() == 1)//高电平 无人坐下 未触发 { if(chair_2 == 1) { chair_2 = 0; mcu_dp_bool_update(DPID_CHAIR_2,chair_2); //BOOL 型数据上报; } } else if(CHAIR2_Read() == 0)//触发 有人坐下 { if(chair_2 == 0) { chair_2 = 1; mcu_dp_bool_update(DPID_CHAIR_2,chair_2); //BOOL 型数据上报; } } //...............多个座位类似 }