工控机在巡检机器人中的应用

      一、巡检机器人介绍

     巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统,“以机器视觉–电磁场–GPS–GIS”的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统以嵌入式工控机作为控制系统的软硬件开发平台。

      二、巡检机器人类型

      巡检机器人有诸多类型, 中一种就是巡线机器人,这种机器人具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障对输电线路及线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

      三、巡检机器人功能和特点

      相比人工巡检，智能机器人巡检优势明显。在暴雨、冰雪等恶劣的天气环境下，巡检机器人都能有效实现变电站全天候、全位置、全自主智能巡检，且检测的数据比人工还要更精准。

      多点自主巡航: 智能扫描形成系统场地图，在系统中根据地图实现任务规划

      可视化温度识别：根据红外热成像原理，实现非接触式的温度测量，并图像化显示

      气体可视化泄露检查：通过气体检测仪，能识别肉眼无法识别的气体泄漏，并并图像化显示

      仪表可视化检测：通过对各个采集防卫的热图像进行全景空间匹配对准，合成红外全景图像

      实时数据分析：实时数据回传分析

      变电站智能巡检机器人集非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、 红外测温、智能读表、图像识别等核心技术于-体,对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等,提高输变电站内设备的安全运行。在发生异常紧急情况时,智能巡检机器人可作为移动式监控平台, 代替人工及时查明设备故障,降低人员的安全风险。

      四、巡检机器人结构

      1、前端设备：智能巡检机器人/充电房/ 固定监测点等。

      2、传输部分：由网络交换机、无线网桥等设备组成,负责建立****层与智能终端层的网络通道。

      3、后端部分：机器人后台、硬盘录像机、硬件防火墙及智能控制与分析软件组成。

      研强科技作为行业智能硬件一体化解决方案厂商，为智能巡检机器人提供定位导航，视觉计算，运动控制等应用控制的工控机。 研强科技工控机系列工业计算机不仅满足于呼叫中心行业的需求，是各种类型呼叫中心的理想选择，他还广泛应用于钢铁冶金、是有化工、机电成套设备、医****食品、数控机床、工业炉窑等工业领域、以及军工和科研设备中，近几年特别火的机器视觉、人工智能、深度学习、无人驾驶等亦可看到他的华丽小巧的身影。