坐标机器人码垛机的特点和应用优势

　　坐标机器人码垛机是码垛机的一种，该码垛机主要组成部分由X轴,Y轴,Z轴及驱动电机、控制系统和手抓组成。

　　一、设备特点：

　　1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

　　2、自动控制可重复编程，运动均按程序运行;

　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

　　4、灵活，应用广，因操作工具的不同功能也不同。

　　5、高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

　　二、应用优势：

　　1.应用灵活、安装简便

　　适应大小不同、功能繁杂的控制要求，而且适应工艺流程变化较多的场合。它的安装和现场接线简便，组合成灵活的控制系统。

　　2.操作方便，维修容易

　　工程师编好的程序清晰直观，只要看好操作说明书，操作人员经短期培训就可以使用。另外，PLC具有完善的监视和诊断功能，使维修人员能及时、准确地判断故障点，迅速替换故障模块或插件，恢复生产。

　　3.可靠性高，抗电磁干扰性能好，环境适应性强，另外由于其结构精巧，所以耐热、防潮、抗振等性能也很好。

　　三、安装和保养

　　坐标机器人码垛机在加速和减速时会产生强大的冲击力，而且通常每天要工作24小时，所以机器人须被牢固地安装在支架上。机器人的支架要有足够的抗冲击力，要有地脚，以在长期高速高动态运动冲击下，没有晃动。此外在安装时要保障运动轴间的平行度、平面度和垂直度。

　　通常机器人的每个运动轴在经过一长度的运动后要周期性的通过滑块的注油孔给直线导轨加注润滑油。随机器人使用环境的不同和工作速度不同，其注油的周期也不同。在食品和玻璃切割等行业要选用带防尘带的运动轴和缩短注油周期，在有喷水的场合也要缩短注油周期。

　　山东腾阳智能装备有限公司坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

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