2022世界机器人展｜达闼重磅发布智能执行器2.0和双臂机器人

8月18日，2022世界机器人博览会（WRC）在北京亦庄国际会展中心盛大开幕，500余件机器人展品现场亮相，30余款新品全球首发。

作为全球领先的云端机器人创造者、制造商和运营商，达闼的多款展品受到了诸多参展观众的问询，本次达闼在WRC序厅除了带来桌面级六轴机械臂、Ginger等热门产品隆重参展，还于8月18日上午线上线下同步重磅发布了“新一代智能柔性执行器SCA2.0”、“云端智能双臂服务机器人M3”两大重磅新品。

柔美的人形机器人Ginger与多位观众握手互动，引发现场热议，两款跨时代新品更是引起诸多现场观众驻足问询。机器人大讲堂记者在WRC现场与达闼新品发布人进行了详细沟通，挖掘到了两款新品的一手技术细节与应用情况资料。

▍机器人核心的运动关节SCA

据全球知名咨询公司Research And Markets.com发布的关于全球工业机器人市场的最新报告（以下简称报告）显示，2021年全球工业机器人市场总价值约为339亿美元，到2026年可能达到610.9亿美元。

而这还是在机器人应用仅停留在制造业转型升级应用方面的情况下。随着机器人技术的进一步提升，在服务、航空航天、特种、农业等多个行业，机器人行业将有更为广阔的市场进行挖掘，未来30年，机器人市场潜力巨大。

和人一样，机器人的所有动作都离不开关节。智能柔性执行器在某种程度上直接决定机器人灵活度。但智能柔性执行器一直是机器人，尤其是服务机器人研发生产的难点。

目前国际上大概只有三四家掌握智能柔性关节技术，其中波士顿动力的技术不公开，NASA同样也不公开对民用开放。

正因如此，截至目前，工业机器人大多采用体积大、刚性强的传统伺服系统，而服务机器人、特种机器人等其他类型的机器人由于身形限制，无法使用传统伺服，只能使用故障率高、噪音大，不够智能的舵机。

基于此，达闼创新设计了一款集成“通信+计算+传感+动力”的标准化产品，即智能柔性执行器SCA，其标准化和规模化也同时解决了成本问题。

达闼新品发布人介绍，“SCA去年年产5万只，2022年规划产能40万只。”

SCA在医疗行业、工业机械臂行业、仿生行业、电力行业、通用工业、特殊行业拥有广泛的客户群。由SCA搭建而成的人形机器人Cloud Ginger，可以提供迎宾接待、引导讲解、群舞演绎、业务办理、养老陪伴等服务。

“但是达闼并不满足于此，我们希望机器人拥有更强大的智能，拥有完全媲美人类的运动能力与智力，这激励我们在核心零部件上深度创新设计和工程打磨，”发布会上发布人如此说道。

▍六大升级，铸就智能柔性关节SCA2.0

为了满足更高效、更智能的机器人对关节的要求，达闼在智能柔性执行器的1.0基础上，高度集成了计算、通信、传感等智能能力，同时不断迭代精确控制和动力输出能力，实现产品跨越式升级。

据发布人介绍，SCA2.0实现了六大升级：

（1）伺服电机采用高性能非晶导磁材料，大大提高了贴心的磁密度，使电机体积进一步小型化、轻量化，同时提高电机效率，损耗小。值得一提的是，这种非晶轴向电机的高频特性，会提供更加稳定的扭矩输出和更高的效率。

（2）采用创新式的走线方式，用最小的体积实现了全系列的中空走线，避免旋转过程中造成线的扯动，降低线被破坏的可能。

（3）采用双编码器设计，可以更加准确感知电机转动，从而实现更加精确的运动控制；同时还可以确保客户使用不丢零位，更加安全可靠，经过数据仿真建模算法，形成高精度输出扭矩感知能力。

（4）用户可根据实际需要选配智能柔性执行器（SCA）内置抱闸，保障各种静态和动态复杂环境下SCA运行安全，实现SCA的安全停止，确保客户安全使用和安全运维。

（5）用户可选内置扭矩传感器，精度可达0.1N/0.05Nm，可以感知一颗M4*10螺钉的重量，堪比豌豆公主。

（6）柔性反驱能力，得益于行星减速器透明度很高，可实现柔顺的反驱，可用于很多场景，比如动力外骨骼产品。

拥有六大升级的SCA2.0应用更加广泛，如仿人机器人、动力外骨骼装置、特殊机器人、机械加工行业、精仪器设备、交通运输工具、医疗专用设备等，还能使用在智慧医疗、AGV智慧仓储、精密机床、智慧农业等多个新兴领域。

由特种SCA2.0搭建的人形服务云端机器人Ginger2.0将会在9月的WAIC世界人工智能大会上隆重发布。

▍云端智能双臂服务机器人开放预售

从1959年世界上第一台工业机械臂诞生至今，机械臂形态多为单臂，且适用于工厂的标准化产品线上。人口老龄化促使越来越多的人需要机器人照顾，在这种非标准化、且实时变化的应用场景中，达闼认为云端智能双臂服务机器人能更好的为人们提供服务。

本次展会发布的云端智能双臂服务机器人M3，拥有HARIX云端大脑、机器人小脑本体计算单元CCU、智能柔性执行器SCA2.0三大核心技术，具备智能柔性、可高可低、可接外设、丰富的末端工具库、臂展可定制、智能控制架构等特性。

双臂服务机器人包含2个6自由度的机械臂，内嵌14颗SCA2.0执行器，上下抓取范围可达2米，水平最大抓取距离750mm，末端负载3kg。大行程升降旋转机构，标配1.5米升降空间，根据客户的实际使用场景，双臂机器人臂展可在600mm到900mm之间定制臂展长度，十分灵活。

双臂机器人对外预留了大量接口，可以实现相机、激光雷达、麦克风阵列、扬声器、各种传感器的连接与通讯，支持丰富的末端工具选配，包含吸盘、夹爪、剪刀等，适应更多场景。机器人胸口预装2台D455 3D深度视觉相机，帮助末端工具精准定位，实时进行环境3D建模，智能防碰撞。

基于强大的海睿云脑，敏捷的小脑，以及灵巧的端侧SCA2.0，达闼双臂机器人如同一台变形金刚。M3搭载移动底盘，可以在温室内采摘圣女果、黄瓜、彩椒等农业采摘；可应用于核酸自动采样站，实现口腔采样全自动流程，整个过程不超过40秒，最大程度实现无人化采样，节省市民排队时间，改善核酸采样体验。双臂机器人还可用于更多应用场景。

据悉，达闼最新发布的智能柔性执行器SCA2.0、云端双臂机器人两款新品，已经正式接受订购（www.cloudminds.com）。

▍效率升级，百变金刚轻松助力百业千行

据达闼新品发布人透露，截至目前搭载SCA2.0的双臂机器人已在边缘计算方面实现闭环，可通过将电流速度、扭矩等实时上传到边缘计算，实现实时控制。

以农业采摘为例，搭配云端的AI模式，达闼双臂机器人M3在农业采摘场景已取得较好成效。

通过大量训练，搭载移动底盘的双臂机器人可对果园果子的位置和成熟度、高度、密度等信息进行自主识别、后台分析，并自主进行运动调整，实现农业采摘自动化和智能化。

在漫长机器人发展史中，单臂机器人一直占据主流地位，双臂机器人品类屈指可数，其根本原因在于双臂机器人不够智能。但达闼此次发布的机器人与以往产品大大不同。

通过挖掘双臂机器人效率高的优势，并辅之以智能柔性，达闼双臂机器人在农业采摘时实现两个机械臂、两把剪刀同时作业，效率提升了至少一倍。

同时，借助云网端和示范学习，双臂机器人M3可通过视频学习方式实现技术部署。

值得注意的是，在一些农场温室，达闼双臂机器人也已开始进行部署。

此外，达闼双臂机器人还可提供多样化定制需求。关节臂展与机械臂有效负载可根据用户需求进行细节化调整定制；进行视觉识别的视觉相机也可根据客户要求选择是否更换更好产品；夹爪、吸盘、剪刀等末端工具选配甚至包括控制器均可以需为准、按需决定。

据了解，下一步，达闼计划赋予下一代SCA自身以计算能力实现在SCA端闭环。届时，搭载下一代SCA的云端智能双臂服务机器人将成为一个跨时代产品。

来源：机器人大讲堂