红外热成像仪测温模块简要介绍说明

（1）A型和B型的区别

区别主要有以下几点

视场角不同：A型为110*75° ，B型为55*35° ，通俗一点讲就是A型是广角，所以镜头矮一些，视野更宽，但对远处物体的捕捉能力更低，B型更适于拍摄稍远的物体。精度不同：A型的噪声比B型大，所以B型的绝对温度和灵敏度都好一些。

（2） 供电电压和数字接口

共有4个引脚，两个电源3.3V供电，两个通讯I2C接口，I2C支持最高1MHz的通讯速率（实际测试发现1.2MHz也是可以的，只是偶尔会出错，还是老老实实1MHz吧）。I2C完全是经典的时序，而且通讯速率范围特别宽，从几十赫兹到兆赫兹都通讯正常，所以它的I2C接口程序还是很好写的。功耗大约是25mA，实测没有问题。

供电必须是3.3V，但I2C的两根引脚可以2.5~5V兼容。

（3）灵敏度、测温范围和精度

测量速率最高可以达到64Hz，但越快的速率时的噪声会越大，导致灵敏度下降，手册上给出的指标是1Hz时可以区分出0.1℃。测温范围是-40~300℃。

测温精度和成像的区域有关，靠近中间位置是±0.5~1.0℃，最外侧4个角是±2.0℃，其它区域约是±1.0℃。还有就是传感器上电后有个热平衡的时间，大约是5分钟，未达到热平衡时精度会差一些。

（4）坏点

手册里特别提到了每个传感器可能存在最多4个不能使用或者精度达不到要求的像素，这也许和传感器的生产工艺有关吧，坏点都会在出厂时记录到传感器的EEPROM里，实际使用时记得要读取一下并且在成像时特殊处理这种可能存在的像素点数据。在后面的实际测试过程中，并没有发现坏点的存在，可能是运气比较好。在官方的API库里，坏点和未达到精度要求的点是不做区分的，都是同样的处理方法（用相邻的好的点做平均值做为坏点