行星减速机构造工作原理

机械搭配也由传统螺杆进步到精密滚珠螺杆，但因机床本身加工，负载进给系统之条件差异颇大，必要附加减速机来增加扭矩，提高负载端惯量匹配，使进给运转平顺。普通减速机效率差、体积大、寿命短，更无法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星减速机是最佳搭配，可以排除以上所述的困难。

行星齿轮减速机又叫行星减速机，当我们在使用行星减速机时，圆柱齿轮均匀地分布在内齿轮和外齿轮之间，圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间绕同心圆运动。圆柱齿轮的圆周运动与太阳系行星的圆周运动相似，所以又被叫行星减速机。

行星减速器的传动结构是目前齿轮减速器的高效组合。行星减速器的基本传动结构如下：（1)太阳轮(2)行星齿轮(3)内齿环(4)连接齿轮(5)行星框(6)输出轴。

驱动源以直线或连接的形式启动太阳齿轮，太阳齿轮与行星载体上的行星齿轮相结合，以驱动运动。整个行星齿轮系统自动旋转在外齿环周围，行星齿条连接输出轴的输出以降低速度。乘以级齿轮组和行星齿轮组的数量，积累更高的减速比。

行星减速器通过内齿环与齿轮箱壳紧密结合，在齿环的中心有一个由外部动力驱动的太阳轮。它们之间有一组行星齿轮组，由三个齿轮组合在托盘上，由输出轴、内齿环和太阳轮支撑。当输入侧的动力驱动太阳齿轮时，行星齿轮可以沿着内齿环的轨迹绕中心旋转，行星旋转连接到托盘上的输出轴上。

高精密行星减速机https://www.misumi.com.cn/seojingtai/xingxingjiansuji.html

优点:

结构紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使设计上更具弹性、重量轻。96﹪以上的高传动效率，免保养、寿命长，模块化的设计应用及安装容易，正反转均可适用，导热性佳，不易温升，故为数控机床最佳之选用组件。

行星减速机的作用

1、增加扭矩：行星减速机可以把电机的扭矩放大,可以选用小功率的电机实现输出。

2、变速功能：行星减速机能够实现电机的高转速转为设备需要的低转速,减速比为准确的正整数。

3、精确定位：精密行星减速机与伺服电机组合后,可以通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量进给、计量角度等功能。