基于激光雷达+惯导+轮速计的多传感器融合定位方案
高精度定位是当前自动驾驶的基础。随着自动驾驶的日益发展，依靠单一传感器进行定位常常会受到各种限制，比如GPS信号不稳定或者消失、长直走廊或隧道等场景下激光点云发生漂移、轮胎打滑等造成瞬时轮速计异常等。
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讲师简介
任乾
自动驾驶建图与定位总监
北京理工大学导航、制导与控制硕士。从2011年起，开始进入惯性导航、多传感器融合定位领域，具有多种精度等级、多种配置、多种场景下的传感器融合定位系统成功研发经验。在IEEE Transactions on lndustrial Electronics，Sensors and Actuators等SCI期刊上发表文章，并撰写知乎专栏《从零开始做自动驾驶定位》（累计阅读70万＋）。课程大纲
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项目实践
本门课程采用理论与实践相结合的教学方式，通过实践项目，让大家将课上所学知识，即学即用，通过亲自动手实践达到灵活掌握，融会贯通的效果。
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学后收获
1.掌握常用3D激光SLAM算法的原理以及代码实现，并具备根据需求改进算法的能力；
2.掌握点云地图构建及基于地图定位的原理，具备独立建图和定位的工程能力；
3.掌握惯性器件误差特性及标定、温补方法，以及多传感器时空标定的方法；
4.熟悉基于滤波的和基于图优化的多传感器融合方法，并有能力实现一套融合系统。还能收获
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