自从电子设计大赛之后，除了个美新杯物联网创意大赛就没怎么参加比赛了，觉得应该是时候静下心来学一点比赛上不大用的东西了，比如说DSP。所以去年下半年开始大概还剩下半个学期的时候买了个开发板。
刚开始学不久，电子大赛指导老师就让帮他画个板子，说是他们项目要用到的，所以就停了下来，大概一个月左右，经过数次删改，终于完美的用在了他们的项目上。刚好这个时候eepw的mcuDIY活动开始了，想着最好是能够温故而知新，那就借这次机再把51好好巩固一下吧。此同时，班主任开了个AVR的公选课，建议我们参加一下，没得说的，那就51、AVR同时进行吧，这样也不会太占用时间，毕竟他们有很多相似之处。事实上，DIY活动中的每一个功能，我都在AVR中实现了，并且把AVR片内资源也都用了一个遍，虽然在功能上，AVR片内资源要比51丰富很多，但是感觉它的代码编写环境真的没法跟keil相比，总感觉不是特别稳定。
在DIY活动没有就结束的时候，考试周就已经开始，这样，DSP只能放在一边了。总是觉得时间不够用，人就像是在时间的追赶下向前跑，刚开学我就投入到了DSP的学习中，同时认识到大一那会儿上课学习的c语言知识有点肤浅了，所以觉得有必要从头到尾学习一遍C语言。到图书馆借了一本《C语言入门经典》，Ivor Horton编的。这就不得不把DSP学习时间压缩一下，那就白天课余时间给DSP，夜晚给C。这样学了几天之后，感觉效果还是不错的，能够不时换一下口味，比一天到晚光看DSP相率要高些。
当我深入到DSP的学习中才发现，这玩意真的不是很好入门，光开发环境就弄了大概一个星期才彻底把软件各个模块功能搞明白，并成功的用仿真器把软件和开发板连接了起来，在网上搜了个彭启琮的经典视频看看，但是看了之后发现讲的都是些理论知识，不过看看也不错，至少能够搞明白DSP的内部结构，差不多两个星期的时间，这个视频的全集看完了。但是感觉还是很迷茫，不知道这个DSP到底该怎么开发，又在网上找了本《手把手教你学DSP》的书，买了回来，还好这本书上说的不是那么抽象，虽然他是基于ccs3.3的，但是4.2的功能我已经熟悉了，所以这个对我来说已经不是问题。按部就班的跟着书上的进度，不知不觉两周时间过去，虽然还是没什么进度，但至少没有了那种很抽象的感觉了。
上个星期，一机械的突然打个电话给我，说是我们那个电赛的指导老师给的他我号码。他们在参加一个什么机械创新大赛，但是在电控这方面搞的不是太好，刚信号采集就遇到了问题。让我加入他们，帮他们整电控，听他们说要实现的功能是：通过三轴加速度传感器采集信号，用无线模块进行信号传输，控制舵机实现机器人模仿人的手臂运动。感觉还是比较有意思的。所以就答应了。信号采集、AD转换、信号的传输及接收很容易就搞定了，不过舵机这玩意以前没接触过，在网上收了一通资料，搞清楚了它的控制原理之后就开始写程序。但是，很不顺利，舵机不转不说，而且抖得特别厉害。控制原理看了又看，生怕漏掉什么细节，程序改了又改，但是还是不行。无论吃饭还是走路都在考虑可能的原因，资料上说舵机对输入电压的纹波很敏感，我用的是开关电源，难道是这个原因吗？很快被排除了，因为换上直流稳压电源问题依然存在。问了淘宝卖家，他们也说不神马原因，不过倒是给了个51的例程，感觉控制思想要不我的好的多，也算是个意外的收获。但是，舵机不转，一切都白搭！
思想这东西说来奇怪，好多时候仅仅是不经意间的灵光一闪，久久不能解决的问题就迎刃而解。上学的路上，突然想到地线干扰问题，我的舵机和单片机是用不同电源供电的，但是没有共地，对！凭着对模电的知识我，我断定这一定是症结所在！呵呵…这就是刘博士说的“暗时间”吧！（
mindhacks.cn/2009/12/20/dark-time/
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终于搞定了，把卖家给的例程的控制思路用在AVR里，结果很让人满意。时间仿佛是永远走在人前面的，不知不觉，一个星期已经过去了，DSP和C语言也都中断一个星期了，这段时间课不是很多，得赶紧把C看完，DSP是个漫长的过程，急不来。
班里绝大部分同学都在准备考研了，好多同学都问我为什么不考研。怎么说呢，考研的好处是显而易见的，这个不用学校领导、班主任、辅导员整天苦口婆心的说我也知道。但是，我觉得我现在还不知道我到底能干什么，社会到底需要什么样的人才，我有种强烈的愿望要弄清楚这些。另外，我害怕我会习惯了学校里安逸的生活，我渴望到社会上去历练。虽然我知道，社会上会有种种“黑暗”、会有种种“不公平”，但是我不怕，我已经做好了碰壁的准备。对于前途，我从来没有感到迷茫过，一直觉得未来是光明的，坚定不移的往前走，我不相信会没有好的结果。很羡慕高尔基自传三部曲里阿缪沙那丰富的生活经历，我也要走出属于我自己的人生，虽然不传奇，但一定要精彩！
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