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常说的“步进电机归零”是啥意思？

明月风
工程师
2021-10-03 22:08:23 打赏

大家国庆好，我是工控小白一个。请问：步进电机的归零是什么意思？开机机器回归初始位置点吗？还是什么？每次开机都要归零吗？

先谢过了！



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关键词： 步进电机 电机 归零

bai8
工程师
2021-10-03 22:30:28 打赏
2楼

是的，回到机械零点，不然程序不知道自己在哪里（如果有传感器知道位置就不需要归零了）


评论
白岭
工程师
2021-10-03 22:35:11 打赏
3楼

零点，有机械零点和工件零点。机械零点是需要通过感应器来确定的各轴初始位置。有时机械零点位置因为感应器安装位置的限制或者为了减少回零时间，找到机械零点之后各轴都定位到另外一个点，然后把当前的位置为0，就是工件零点。


评论
能力就是实力
工程师
2021-10-03 22:45:09 打赏
4楼

用伺服驱动的OCZ信号也行
如果伺服驱动连OCZ信号都没有可以先用力矩模式找到机械零点，然后切换到位置模式进行控制


评论
wujieling
专家
2021-10-04 00:01:53 打赏
5楼

共同学习


评论
9903
院士
2021-10-04 05:14:05 打赏
6楼

每次开机都要归零


评论
zhangjsh
专家
2021-10-04 08:21:57 打赏
7楼

开机复位是为了回归工艺原点。


评论
yinwuqing
专家
2021-10-04 11:03:58 打赏
8楼

开机复位


评论
xqh518
院士
2021-10-04 11:43:55 打赏
9楼

谢谢各位朋友的回复与答疑。



评论
zxw1126
专家
2021-10-04 11:49:36 打赏
10楼

开机复位


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