网站首页
这些小活动你都参加了吗？快来围观一下吧！>>
电子产品世界» 论坛首页» 嵌入式开发» 国产MCU» 最新版本uC-OS2-2.93.01已移植到STC32G上，请帮忙查错

共1条 1/1 1 跳转至 页

最新版本uC-OS2-2.93.01已移植到STC32G上，请帮忙查错

STC32位8051
菜鸟
2023-09-18 10:08:35 打赏

uCOS-II-2.93.01 forSTC32G12K128请帮忙查错
本移植参考STC论坛网友tzz1983的移植方案，使用定时器4模拟软件中断PendSv
一，使用注意：
本移植整个工程统一使用寄存器组0，用户不能修改寄存器组。寄存器组1，2，3共24字节用于data/edata区。
中断函数执行完毕，执行RETI返回前不建议关闭中断总开关。如果关闭一般认为是程序员的Bug。
系统启动前不能开中断，不然OSIntNesting一直会++。
二，void OSStartHighRdy(void)行数提供了3种方法切换到第一个任务。

  1. "3">//方法1：使用ERET返回，返回前需要从新调整堆栈的内容，由于任务第一次运行，R4，R5，R6 给任何值都没关系。


  3. //读取任务的SP

  4. __asm { MOV DR4,OSTCBCur }

  5. __asm { MOV WR2,@WR6+0x2}

  6. __asm { MOV DR60,DR0 }

  8. //寄存器出栈

  9. __asm { POP PSW }

  10. __asm { POP DR0 }

  11. __asm { POP DR4 }

  12. __asm { POP DR8 }

  13. __asm { POP DR12 }

  14. __asm { POP DR16 }

  15. __asm { POP DR20 }

  16. __asm { POP DR24 }

  17. __asm { POP DR28 }

  18. __asm { POP DR56 }


  20. //PC和PSW1出栈

  21. __asm { POP R4 }

  22. __asm { POP R6 }

  23. __asm { POP R5 }

  24. __asm { POP PSW1 }

  26. //把返回地址格式做成ERET的返回格试

  27. __asm { PUSH R5 }

  28. __asm { PUSH R4 }

  29. __asm { PUSH R6 }

  30. __asm { SETB EA }

  31. //用ERET指令转移到任务中去, 0XAA是ERET指令的编码

  32. __asm { DB0AAH }


  34. //方法2：使用RETI返回，由于系统刚开始，其他中断都没有开始触发。用RETI完全没问题的。

  36. //读取任务的SP

  37. __asm { MOV DR4,OSTCBCur }

  38. __asm { MOV WR2,@WR6+0x2}

  39. __asm { MOV DR60,DR0 }

  41. //寄存器出栈

  42. __asm { POP PSW }

  43. __asm { POP DR0 }

  44. __asm { POP DR4 }

  45. __asm { POP DR8 }

  46. __asm { POP DR12 }

  47. __asm { POP DR16 }

  48. __asm { POP DR20 }

  49. __asm { POP DR24 }

  50. __asm { POP DR28 }

  51. __asm { POP DR56 }

  52. __asm { SETB EA }

  53. __asm { RETI }


  55. //方法3：使用PendSvIsr中断切换到第一个任务

  56. //巧妙指向DR0内存位置。SP保存到任务控制块的时候，实际操作是MOV DR0,DR0，也就是DR0值不变


  58. OSTCBCur = (OS_TCB *)0;

  59. PendSv_GenerateSWInterrupt();

  60. EA =1;

  61. while(1);font>

三，优化了OS_CPU_PendSVHandler中断函数

  1. "3">voidOS_CPU_PendSVHandler(void)

  2. {

  3. //函数入口标号，中断跳转到入口标号,解决huge和large存储模式不一样函数名字不一样的问题。

  4. __asm {OS_CPU_PendSVHandler_00: }

  5. //寄存器入栈

  6. __asm { PUSH DR56 }

  7. __asm { PUSH DR28 }

  8. __asm { PUSH DR24 }

  9. __asm { PUSH DR20 }

  10. __asm { PUSH DR16 }

  11. __asm { PUSH DR12 }

  12. __asm { PUSH DR8 }

  13. __asm { PUSH DR4 }

  14. __asm { PUSH DR0 }

  15. __asm { PUSH PSW }

  18. //SP保存到任务控制块

  19. __asm { MOV DR0,DR60 }

  20. __asm { MOV DR4,OSTCBCur }

  21. __asm { MOV @WR6+0x2,WR2 }

  24. //保存并关EA ，其实EA=0问题也不大，如果中断返回的时候EA=0，这个很明显是程序员的bug

  25. __asm { SETB C }

  26. __asm { JBC EA,PendSvIsr_01 }

  27. __asm { CLR C }

  28. __asm { PendSvIsr_01: }

  29. __asm { PUSH PSW }


  31. OSTaskSwHook();

  32. OSPrioCur = OSPrioHighRdy;

  33. OSTCBCur = OSTCBHighRdy;


  35. //恢复EA

  36. __asm{ POP PSW }

  37. __asm{ MOV EA,C }



  41. //读取任务的SP

  42. // ;OSTCBCur = OSTCBHighRdy; 的汇编

  43. // MOV DR4,OSTCBHighRdy

  44. // MOV OSTCBCur,DR4

  45. //说明DR4的值已经是OSTCBCur，下面这条可以屏蔽

  46. // __asm { MOV DR4,OSTCBCur }

  47. __asm { MOV WR2,@WR6+0x2}

  48. __asm { MOV DR60,DR0 }

  50. //寄存器出栈

  51. __asm { POP PSW }

  52. __asm { POP DR0 }

  53. __asm { POP DR4 }

  54. __asm { POP DR8 }

  55. __asm { POP DR12 }

  56. __asm { POP DR16 }

  57. __asm { POP DR20 }

  58. __asm { POP DR24 }

  59. __asm { POP DR28 }

  60. __asm { POP DR56 }


  62. //中断返回

  63. __asm { RETI }

  64. }

四，函数入口标号，中断跳转到入口标号,解决huge和large存储模式不同，函数名字不一样的问题。
/*-----------------------------------------------------------*
PendSv 向量入口引导
*-----------------------------------------------------------*/


__asm {OS_CPU_PendSVHandler_00: }


__asm { CSEG AT PendSv_EntryAddress }
__asm { JMPOS_CPU_PendSVHandler_00}




附件是最新版本的源码：uCOSII-STC32G-V1.00.zip


需要设置全局可重入。昨天最后整理新建了工程，忘记设置了。

回复
收藏
0



关键词： uC-OS2-2.93.01 STC32G

共1条 1/1 1 跳转至 页

回复

匿名不能发帖！请先 [ 登陆 注册]