- 设计了压力容器焊缝检测机器人控制系统，系统由机器人本体控制端与远程控制端两部分组成，两部分之间通过无线网络传输数据，机器人本体端以STM32单片机为微控制器，负责解析数据指令与电机运动控制，远程控制端以工控机为核心，主要是识别并跟踪焊缝以及对检测后的磁粉图像进行识别判断。实验结果表明，该系统满足设计要求，检测机器人能够进行焊缝检测工作。
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焊缝检测介绍
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