- 针对如何改善永磁同步电机(PMSM)控制性能，采用一种基于永磁磁链在线观测的滑模调速方法。首先，采用基于滑模变结构控制的速度环控制模型，分析永磁磁链对电机带负载能力的影响。然后，在磁场同步旋转坐标系中构造永磁同步电机的新型磁链观测状态方程，通过龙伯格观测器隔开观测器中电机速度变化对观测器误差方程造成的影响，借助Lyapunov稳定性理论对观测器的稳定性加以证明，依据滑模变结构等值控制原理构造出永磁磁链算式。最后
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龙伯格-滑膜观测器介绍
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