安华高编码器在伺服电机领域的应用
一、引言
本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/119896.htm精确而可靠地发出检测信号并控制系统精准运行是伺服系统工作良好的保证。光电编码器具有测速精度高、分辨率能力强、受器件影响小的优点,被广泛应用于调速要求高、调速范围范围大的调速系统和伺服系统。AVAGO编码器AEDB-9340系列和AEAT-9000系列,可以提高伺服系统的定位精度,改善伺服电机系统的动态性能。
AVAGO领先业界的六通道换向光学编码器AEDB-9340系列在设计上为无刷直流电机(BLDC) 闭环控制提供了反馈机制。这款光学编码器集成通道A、B和I作为位置反馈,并使用通道U、V和W检测转子磁极位置,大力矩启动伺服电机。
AEAT-9000系列是AVAGO超高精度17位单圈绝对式编码器,最大分辨率可达131072位置/转。具有可灵活配置的3线/2线SSI接口,利用SPI接口方便快捷完成微控制对编码器的模式配置。
以上两个系列都属于投射型光电编码器。可通过重新配置码盘样式简单更改极对数,不需任何硬件修改,高效快速应用到伺服控制中,本文就以上两系列产品做简单介绍。
AEDB-9340产品介绍
1.六通道换向光学编码器
AEDB-9340作为典型的六通道透射式、增量光电编码器,能提供A、B、I三通道位置反馈信号,同时提供U、V、W三通道电机换向信号。在位置信号输出的同时,能根据单圈指示信号I 输出相关的UVW三路换向信号,其输出可以直接用做无刷电机的电子换向信号,如下图:
2.产品特点
AEDB-9340的A、B、I通道位置输出精度可以达到2500CPR,最高能有150KHz的频率响应,轴径大小则由3mm到10mm。开关精确度也比传统的霍尔传感器高很多,AEDB-9340编码器系列的换向精确度小于±1机械角度,这个集成解决方案免除了无刷直流电机回馈霍尔传感器的使用,不仅可以降低成本,还能改善整体系统的性能,同时可以缩小集成反馈器件无刷直流电机的整体尺寸大小。
AEDB-9340可以很好的应用于打印机,绘图仪,传送带,以及工厂自动化设备等方面。
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