基于S3C2410的嵌入式Linux系统构建

　目前，在嵌入式系统中基于arm微核的嵌入式处理器已经成为市场主流。随着arm技术的广泛应用，建立面向arm构架的嵌入式操作系统成为当前研究的热点问题。
　　已经涌现出许多嵌入式操作系统，如vxwork，windows-ce，palmos，linux等。在众多的嵌入式操作系统中，linux以其开源代码及免费使用倍受开发人员的喜爱。本文选用的微处理器s3c2410是基于32位arm920t内核的微处理器，基于此处理器构造一linux嵌入式操作系统，将其移植到基于32位的arm920t内核的系统中，在此基础上进行应用程序开发。

l开发环境介绍

1．1 基于s3c2410 arm920t的硬件平台

该系统的硬件平台为深圳旋极公司提供，硬件的核心部件为三星$3c2410 arm920t芯片，外围还包括：64 m nand flash和ram外围存储芯片；串口、网口和usb外围接口；cstn lcd和触摸屏外围显示设备；udal34lts的外围音频设备。s3c2410处理器和外围设备共同构成了基于arm920t的开发板。

1．2嵌入式limlx软件系统

该嵌入式linux的软件系统包括以下4个部分：引导加载程序vivi；linux2．6．14内核；yaffs2文件系统以及用户程序。他们的可执行映像依次存放在系统存储设备上．

与通常的嵌入式系统布局有所不同，本系统在引导加载程序和内核映像之间还增加了一个启动参数区，在这个区里存放着系统启动参数。引导加载程序通过调用这些参数来决定启动模式、启动等待时间等，这些启动参数的增加加强了系统的灵活性。本系统采用64 m nandflash的存储设备。

　　2嵌入式linux系统设计与实现

2．1 引导加载程序vivi

2．1．1 vivi的基本功能

该系统使用的：bootloader是vivi，vivi是韩国miziresearch公司为其开发的smdk2410开发板编写的一款引导程序。vivi是cpu加电后运行的第一段程序，其基本功能是初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而为调用嵌入式linux内核做好准备。

vivi由2部分组成：一部分是依赖于cpu体系结构的代码，用汇编语言实现对硬件环境的初始化，并为第二部分代码的执行做好准备；另部分是用c语言实现内存空间的映射，并将linux内存映像和根文件系统映像从flash上读到ram空间中，设置好启动参数，最后调用内核。

2．1．2 bootloadcrvivi移植

从网站www．mizi．com下载vivi源码并解压，按以下步骤进行移植，该系统使用arm-gcc一2．95．2对vivi进行编译。

(1)指定／vivi／makefile文件中的cross-com-pile，linux-include-dir，arm-gcc-libs，如下面的参考路径：

linux_include_dir=／opt／host／armv41／include／；

cross_compile=／opt／host／armv41／bin／armv41一ud-

known-linux一：

arm-gcc-libs=／opt／host／armv41／lib／gcc-lib／ar-

mv41一unknown-linux／2．95．2：

(2)修改／vivi／arch／s3c2410／smdk．c文件里的mtd-par-tition-t default-mtd-partitions[]分区内容如表1所示；

(3)增加／vivi／lib／loadyaffs．c文件，实现烧写yaffs2

映像文件；修改／vivi／lib／config_cmd．in，增加如下一行：bool'load yaffs to flash command'config-load-yaffs，使得loadyaffs命令可作为可选项；

(4)执行make distclean：清理vivi编译环境；执行make menuconfig进行对vivi裁剪，根据实际情况进行选择，注意要选上[*]load ya

ffs to flash command因为这里用的是yaffs2文件系统，需要vivi支持yaffs2映像下载；执行make生成所需要的文件vivi；

(5)采用jtag烧写映像到目标板nand flash的零地址处，实现引导程序的装载。