基于FPGA的模糊PID控制器设计

在四个连续的时钟周期内，来自推理机的隶属度和规则序列按顺序传送，而不是在一个周期内并行传输，这样可减少FPGA中的资源消耗。

2 联合仿真及结果
将设计的文件加载到FPGA器件之前，为了验证设计的正确性，必须进行全面充分的功能和时序仿真。功能仿真一般对大型设计的前期代码进行验证，通常使用Mentor公司的Modelsim来进行；时序仿真使用QuartusⅡ或Modelsim软件均可。模糊PID控制器的设计较小，省略了功能仿真步骤，直接进行时序仿真。
在设计中采用Matlab与QuartusⅡ联合仿真，不仅能够提高设计效率，而且大大增强了QuartusⅡ的仿真功能。下面介绍仿真的过程和方法。
*．vec文件是QuartusⅡ与Matlab联合仿真时需要Matlab提供的文件。*．vwf和*．vec格式的文件是QuartusⅡ仿真软件中时序仿真中常用的两种文件格式。前者是在QuartusⅡ中通过波形编辑器生成的，主要用于输入简单数据，当输入较为复杂数据时，用波形输入的方法难以实现，仿真效果较差。后者是按一定仿真格式要求的文本文件输入方式，只要满足QuartusⅡ对仿真文件的格式要求，可以利用任何文本编辑器产生。为了加强数据生成处理能力，这里选用Matlab软件生成*．vec文件。*．vec文件格式及其格式说明如下：


按以上格式要求，在Matlab中将输入数据以文件的形式输出并将其保存为*．vec格式。