- 针对传统的温度控制系统精确度不足、稳定性较低、耗电严重、智能化程度低的问题，提出了一种基于模糊PID算法的温度控制系统。以STM32单片机为核心，使用数字式传感器DS18B20进行温度采集，并将温度实时显示到LCD屏上。用户可以通过按键模块直接对温度进行设定。当采集的温度过高时，控制器启动加热器工作；当采集的温度过低时，控制器启动风扇工作，以起到降温的作用，这样就可以将温度稳定在一定的范围内。根据给定值和实际值的偏差，加入模糊PID算法，使其满足控制要求。
- 关键字：202305温度控制STM32DS18B20LCD1602模糊PID
- 两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通过带有自适应降阶卡尔曼滤波器的陀螺仪、加速度计集成传感器来实现。针对传统PID、LQR、人工神经网络等自平衡控制方式的缺陷与不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺仪、加速度计、ARM微处理器、语音播报、LoRa通信等技术，设计出基于模糊PID的两轮自平衡代步小车。详细阐述了系统工作原理、系统架构、硬件设计及相关程序设计。实践表明，基于模糊PID的两轮自平衡代步小车具有平衡稳定、续航距离远
- 关键字：202302两轮自平衡模糊PID陀螺仪加速度计ARMLoRa卡尔曼滤波姿态信息
- 定形机排气湿度监控系统设计,摘要：设计一种基于嵌入式系统的定形机排气湿度监控系统。重点介绍了排气湿度的检测方法以及硬件系统的组成，运用了模糊PID算法，在ARM上实现了移植Linux系统和设备驱动，最终能够在触摸屏上实时显示排气湿度参数。通
- 关键字：定形机排气湿度嵌入式系统模糊PID
- 摘要：在周围环境温度不同的情况下，通过实验的方法得出了3个恒温箱的数学模型。针对恒温箱这个时变的系统，建立...
- 关键字：恒温箱温度控制模糊PID
- 针对实现传统模糊PID控制器时，需要建立比例、积分和微分三个模糊控制器，存在模糊规则较繁杂、运算量大、速度慢等问题，提出了以PD模糊控制器代替P1模糊控制器，采用两个PD模糊控制器，并引入FPGA技术，实现模糊PID控制器。通过QuartusⅡ和Matlab联合仿真，比较了基于FBC和SBC实现的模糊PID控制器的控制效果，验证了设计方案的正确性和可行性。
- 关键字：模糊PID控制器FPGA：QuartusⅡMatlab
- 近年来，随着电力电子技术的发展，静变电源越来越广泛地应用于工业、军事、医疗、航空航天等领域。在某型地空导...
- 关键字：静变电源模糊PID控制仿真
- 在工业湿法的合成革生产中，二甲基甲酰胺（DMF）作为洗涤固化剂,有着重要的作用。DMF具有强污染性，若流失到大气、...
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- 1引言电镀可以改善材料外观、提高耐腐蚀性能、抗磨损、减少摩擦、增加硬度,还可以使材料具有...
- 关键字：双峰脉冲电镀电源模糊PID
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