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加速度计文章进入加速度计技术社区

基于模糊PID的两轮自平衡代步小车的设计*

两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通过带有自适应降阶卡尔曼滤波器的陀螺仪、加速度计集成传感器来实现。针对传统PID、LQR、人工神经网络等自平衡控制方式的缺陷与不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺仪、加速度计、ARM微处理器、语音播报、LoRa通信等技术，设计出基于模糊PID的两轮自平衡代步小车。详细阐述了系统工作原理、系统架构、硬件设计及相关程序设计。实践表明，基于模糊PID的两轮自平衡代步小车具有平衡稳定、续航距离远
关键字：202302 两轮自平衡模糊PID 陀螺仪加速度计 ARM LoRa 卡尔曼滤波姿态信息

意法半导体发布面向高性能汽车应用的下一代MEMS加速度计

意法半导体 AIS2IH三轴线性加速度计为汽车防盗、远程信息处理、信息娱乐、倾斜/侧倾测量、车辆导航等非安全性汽车应用带来更高的测量分辨率、温度稳定性和机械强度，还为性能要求很高的新兴汽车、医疗和工业应用铺平了道路。借助意法半导体在MEMS技术和汽车技术方面的领先地位，AIS2IH具有市场领先的可靠性，在-40ºC至+115ºC的宽工作温度范围内提供高性能的运动测量功能。此外，新加速度计采用超低功耗技术和紧凑的LGA-12栅格阵列封装，售价具有极高的市场竞争力。新产品有五个不同的工作模式：一个高性能模式(
关键字：ST MEMD 汽车加速度计

10 kHz MEMS加速度计，提供4 mA至20 mA输出，适合状态监控应用

电路功能与优势状态监控(CbM)是一种预测性维护方式，其利用各种传感器来评估设备随时间的运行状态。收集的传感器数据用于建立基线趋势，从而帮助诊断甚至预测故障。与传统的定期预防性维护模式相比，利用CbM可以在需要时进行维护，时间和成本都能得到节省。振动监测是一种常见类型的CbM测量。振动趋势的变化常常是反映磨损或其他故障模式的指标。为了测量振动数据，高带宽（10 kHz或更高）、超低噪声（100 µg/√Hz或更低）MEMS加速度计是一种经济高效且可靠的选择。有些应用将加速度计放在靠近支持电路的地方（位于同
关键字：MEMS 加速度计状态监控

基于MEMS的惯性导航教学实验系统*

随着惯性技术的发展，尤其是MEMS技术的日益成熟，惯性系统的成本大幅度降低，惯性技术在军事和民用领域得到了越来越广泛的应用。目前，国内高校很多都已经开设了导航及相关专业，但是长期以来都缺乏一个系统的行之有效的教学实验系统。基于此，设计了一套基于MEMS的惯性导航教学实验系统，该系统由六轴惯性测量组合，上位机，双轴电动转台及转台控制器组成。实验表明，该系统能满足导航、制导等相关专业的教学实验需求。
关键字：MEMS 陀螺仪加速度计惯性导航

选择正确的加速度计，以进行预测性维护

传统维护一般是预防性或纠正性维护，通常会占用很大一部分生产成本。现在，使用IIoT（工业物联网）监测机器的健康状态有助于实现预测性维护，让行业人员能够预测故障，从而大幅节省运营成本。由于工业设备普遍实现数字化和互联互通，工业4.0得以实现，且正在助力生产工具变革。它就像一个游戏规则的改变者，让生产链变得更加灵活，支持制造定制化产品，同时保持盈利。此外，数字化和工业物联网连接对维护也大有裨益。使用传感器，尤其是加速度计之后，可以分析机器的运行状态，而不是每隔一段时间更换磨损的部件。在预测性维护框架内，只有在
关键字：加速度计振动

用于工业振动的加速度计及其模块方案

ADI亚太区工业自动化行业市场部经理于常涛工业4.0的浪潮正在兴起。众所周知，工业4.0有着大量的承诺，其中就包括生产力和安全性的指数级改进。如何实现生产力和安全性的大幅提升呢？这其中工业条件监测将发挥重要作用，而传感器在其中将扮演关键角色。振动是机器诊断的关键要素之一，已被可靠地运用于监控各种工业应用中的最关键设备。1 高精度的振动加速度计振动测量可以使用放置在被监测元件附近的加速度计进行。这种传感器可以是压电式，也可以是MEMS（微机电系统）类型，后者更具优势
关键字：振动加速度计

工业传感器的热点趋势及其解决方案

　　迎九（《电子产品世界》，北京 100036）　　摘要：预测性维护、工业4.0、智能工厂等带来了对工业传感器的新需求。作者访问了8家领先的工业传感器供应商或代理商，请他们介绍了工业传感器的新动向，及其最新的解决方案。　　关键词：预测性维护；加速度计；惯性传感器；角度传感器；低功耗　　1 预测性维护　　1.1 村田无线振动传感器在预测性维护中的应用　　1）预测性维护的重要性　　转动设备被广泛地应用于工业环境中，而由于设备磨损、老化等原因造成的设备停机给企业带来的损失，这不仅仅包括设备的维修成本，而且
关键字：201910 预测性维护；加速度计；惯性传感器；角度传感器；低功耗工业4.0

Bosch提供低功耗、多功能、智能化传感器方案

Bosch Sensortec GmbH亚太地区总裁Fouad Bennin近年来全球可穿戴设备出货量比之前增长16.7%，市场规模庞大。同时用户对于可穿戴设备的要求也越来愈高。用户希望他们的可穿戴设备在多功能的同时做到永不断电，并且最大限度地延长充电间隔。不仅如此，人们对可穿戴智能化的要求也逐渐增长。Bosch Sensortec为可穿戴用产品提供了广泛的产品组合，制造商可以找到任何可穿戴的解决方案，无论是智能手表、智能服装还是腕带。其中，Bosch Sensortec的BMA400加速度计是超低功耗产
关键字：加速度计 IMU

mCube（矽立科技）交付第5亿颗加速度计

　　小体积、低功耗的MEMS运动传感器供应商mCube(矽立科技)今天正式宣布，其行业领先的加速度计产品累计交付量已突破5亿件。　　在物联网时代，几乎任何移动的物体都会用到运动传感器。Melvin Bright在近期的一项市场调查中指出，到2024年，全球智能传感器市场规模预计将达到281亿美元。mCube(矽立科技)的传感器可以用于各种智能互联设备，包括可穿戴设备和手机、助听器和听戴式装置、可植入或可吸收的医疗装置、智能家电、连网电动自行车，以及智慧城市的运动传感分支系统。mCube(矽立科技)首席执行
关键字：mCube 加速度计

适用于物联网和可穿戴设备的博世BMA400超低功率加速度计通过全球经销商推向市场

Bosch Sensortec的BMA400是一款适用于物联网和可穿戴应用的超低功耗MEMS加速度传感器，现可于全球经销商处购买。凭借其低电量消耗、嵌入式即插即用的计步与活动识别功能，BMA400大大延长了可穿戴设备（如智能腕表和健身记录仪）的电池寿命。它可在检测到运动时自动唤醒，并在运动结束后返回睡眠模式，从而避免唤醒主应用程序处理器。该功能可显著降低电量消耗，延长充电间隔。 &n
关键字：传感器加速度计

基于微机械加速度计的无键多功能电视遥控器

1 引言随着科技高速发展，人们日用品不断向易操作、易携带、智能化的方向发展。电视作为重要的生活用品，其遥控器易操作、无键化、智能化是目前
关键字：微机械加速度计多功能电视遥控器

MEMS加速度计的振动校正

高性能MEMS加速度计为各种集成惯性测量的应用提供低成本解决方案。具体例子包括：导航和AHRS系统，用于机器健康状况检测的振动监控，基础设施的结构健
关键字：MEMS 加速度计

VR利器惯性动作捕捉系统原理及优缺点解析

VR利器惯性动作捕捉系统原理及优缺点解析-那么惯性式动作捕捉系统是如何正确运用在虚拟现实中的呢？本文将对惯性动捕的工作原理、优势，及其存在的缺点进行解析，希望能与业内人士共同探讨。
关键字：VR 惯性动捕加速度计陀螺仪磁力计

MEMS传感器概念、分类等基础知识详解

MEMS传感器概念、分类等基础知识详解-关于MEMS传感器的基础知识，你了解多少？本文将从MEMS传感器的概念、制造及工艺、MEMS传感器与传统传感器的区别、MEMS传感器的分类几大部分详解，帮助初识MEMS传感器的读者快速了解这一重要器件。
关键字：mems传感器 mems麦克风加速度计

MEMS加速度计性能已臻成熟

本文通过回顾一些数据来说明MEMS技术的发展状况及性能水平，并将其与商用压电(PZT)状态监控加速度计进行比较。
关键字：MEMS 加速度计 PZT 201709

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加速度计介绍

测量运载体线加速度的仪表。测量飞机过载的加速度计是最早获得应用的飞机仪表之一。飞机上还常用加速度计来监控发动机故障和飞机结构的疲劳损伤情况。在各类飞行器的飞行试验中，加速度计是研究飞行器颤振和疲劳寿命的重要工具。在飞行控制系统中，加速度计是重要的动态特性校正元件。在惯性导航系统中，高精度的加速度计是最基本的敏感元件之一。不同使用场合的加速度计在性能上差异很大，高精度的惯性导航系统要求加速度计的分辨 [ 查看详细]