DSP的VCM低频主动隔振控制系统设计

2 系统软件设计
为了满足控制系统的实时性要求，在参考μC／OS-I的基础上，结合F2812的32位硬件定时器Timer 2，编写了一种基于时钟节拍和消息机制的软件系统。该软件系统完全由C语言编写而成，对硬件的依赖度小，可以很方便地移植到其他的硬件平台上。该软件系统核心文件的说明如表1所列。其中，硬件依赖度分为3个级别(1～3)，数字越大依赖度越大。