基于SSI208接口模块的光电 编码器数据采集设计
2．3SSI208S的应用
采用SSI208S模块同样可以大大简化单片机、DSP、PCI04等控制器扩展SSI编码器接口的软硬件设计。下面给出工控机与SSI208S模块的应用实例，其硬件连接原理如图7所示，其中编码器精度为16位，采用BCD码输出，通用异步串行通信速率为115200bps，编码器SSI的通信速率设置为250 kHz，并采用问询工作模式，编码器地址设置为0x01。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/166836.htm
工控机向SSI模块发送地址信息0x01后，SSI模块将返回0xAA 0x01 0x23 0x34 0x57。其中0xAA为数据包起始标志，0xol为编码器位置信息，0x23和0x34为编码器位置信息，0x57为校验信息。图8为示波器捕捉的查询指令和SSI模块返回的位置指令波形图。由图可知，工控机发出查询指令后0．1ms，SSI模块将向主机发送编码器位置信息，其中包含编码器的同步串行通信时间。设置更高的通信速率可缩短该滞后时间。查询方式工作模式下，编码器的数据更新周期约为0．6ms，可见，其数据更新率大于1600 Hz，可以满足高速伺服控制系统的需求。
3 结束语
本文提供了两种SSI编码器高速数据采集的实现方案，并提供了详细的硬件原理图和软件代码。目前，这两种模块均已产品化，成功运用于某车载系统的火控分系统中，并在运行中十分稳定可靠。
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