PXA272启动引导程序的实现和功能扩展
加载内核、文件系统映像，设置启动参数：读取映像大小和格式，将映像从Flash定向到RAM。定向后，就可启动Linux 内核。启动内核前，要作些准备工作：设置启动参数。Linux 2.4.x 以后的内核以标记列表(tagged list)形式传递启动参数。由Boot Loader设置常见启动参数：ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE、ATAG_RAMDISK、ATAG_INITRD 等。启动参数列表以标记 ATAG_CORE 开始，以标记 ATAG_NONE 结束。
……
tags = (struct tag *)BOOT_PARAMS;
tags->hdr.tag = ATAG_CORE; //以CORE开始
tags->hdr.size = tag_size(tag_core);
……
tags = tag_next(tags);
tags->hdr.tag = ATAG_NONE; //以NONE结束
tags->hdr.size = 0;
……
Boot Loader 调用 Linux 内核的方法是直接跳转到内核的第一条指令处：
theKernel = (void *)mp->dramb;//Linux内核基址
theKernel (0, ARCH_URANIUM, 0xa0008000);
至此，Bootloader完成该作的工作，跳转到内核入口点，内核接管控制权，开始启动Linux。
在开发板的硬件测试阶段，扩展命令接口，以协助硬件测试工作。
1．内存测试(MEM_TEST)[5]
测试存储器有3个部分：数据总线测试、地址总线测试和器件测试；优化通用的测试程序，能测试出错误，还对错误进行分析诊断，给出错误原因，并定位错误。
数据线测试(走1法)：选择有代表性的写入值(0x01(单位),0x03(两个相邻位), 0x07(三个相连位),0x0F(四个相连位))。分别将值写入内存地址，写入后立刻读出与写入前的值比较，相等则将写入值逻辑左移一位作为下一次写入值。如此。直到所有值被测试完。如有不等，则报错将写入前后的值显示出来。
地址线测试：取测试值0xaaaaaaaa，选择测试地址，分别写入测试值，比较写入前后值。然后取其反值为测试值写入测试地址。改换测试地址，按从低向高的顺序依次写入1的递增值，比较写入前后的值；再按上一步的地址顺序写入1递增值反值，比较写入前后值；在每步写入前后值的比较中如果不一致，就输出出错的地址和写入前后的值。
器件测试：用来测试器件完成性，确定器件每一位正确。选择一组随地址变化的值写入内存，再读出比较。然后取这些值的反写入内存验证。
如测试内存代码放在SDRAM上，测试时会修改内存，这样会造成系统崩溃。所以测试内存时，把代码放在PXA272片载SRAM上。
2．液晶屏测试(LCD_TEST)：启动引导程序没用到LCD，为确定目标板的LCD正常工作，提供LCD_TEST命令测试LCD。点亮LCD前，初始化 LCD控制器寄存器，划出一块内存作为LCD显示缓冲区。通过参数来控制写入显示缓冲区中的数据以显示不同图形。
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