基于改进型谐波检测方法的并联型有源滤波器的闭环控制

　　首先,对电流闭环跟踪 控制进行仿真。为了便于分析,此时不加直流侧电压 控制。在0106s时刻,负载突变为 R _L=815Ω, L _d=10mH。图9和图10分别为负载电流和 改进型 i _p, i _q 方法得到的指令电流波形。由三角载波(调制波频率5kHz)跟踪 控制环节得到的补偿电流波形如图11所示,指令电流和实际补偿电流的误差如图12所示。可以看出:电流闭环跟踪控制使补偿电流实时、准确跟踪指令电流。

　　其次,对直流侧电压控制进行仿真,电压给定值设为800V。为了便于观察分析,补偿从0102s开始。在0106s时刻,负载不突变,直流侧电压给定值波动到700V。图13和图14分别是这种情况下直流侧电压波形和 基于 改进型 i _p, i _q 方法得到的指令电流波形。可见,直流侧电压控制使直流侧电压很快达到并维持在给定值左右。即使发生波动,直流侧电压也能很快达到新的稳定值,同时 检测到的指令电流也能够很快恢复到原来的 检测效果。

　　最后,对整个并联型 有源滤波系统进行仿真。补偿从0102s开始,在0106s时刻,负载突变为 R _L=815Ω, L _d=10mH。在011s时刻,直流侧电压给定值由800V波动到700V。指令电流波形和补偿后电源电流波形分别如图15和图16所示。仿真结果表明:采用上述控制方案后,并联型 有源 滤波器能实时、有效地补偿系统的 谐波和无功电流。

4 结　语

　　本文介绍了一种 基于 改进型 谐波 检测 方法的并联型 有源 滤波器的闭环控制方案。用简单的积分、延时和增益环节代替传统 i _p, i _q检测方法中的低通 滤波器,将检测方法的延时减少到1/6个电源周期。同时这种检测方法可以推广到单相、三相四线电路和三相不平衡负载的场合中。采用三角载波方式进行电流闭环跟踪控制,补偿电流能实时、准确跟踪指令电流。 基于能量平衡原理实现了逆变器直流侧电压控制。即使发生波动,直流侧电压也能很快达到新的稳定值,同时指令电流也能很快恢复到原来的检测效果。仿真结果验证了该控制方案的正确性,采用该方案后,电源电流得到有效改善。