基于PowerPC的小目标检测系统设计

　　小目标检测系统总体结构如图2所示。

图2　小目标检测系统总体结构图

　　3. 1　专用硬件子系统设计

　　专用硬件子系统主要由6个模块组成:能量累加模块、累加值统计模块、存储器接口模块、PPC接口模块, F IFO模块、计数模块。如图3所示。

图3　专用硬件子系统结构框图

　　·能量累加模块:完成能量累加;·存储器接口模块:完成与外部存储器的接口工作,控制外部存储器读出与存储中间累加结果;·累加值统计模块:对能量累加后的中间累加值进行统计,计算灰度累加和以及灰度平方和,然后根据PowerPC微处理器传输的门限,对图像进行门限分割,对于超过门限的像素点,把该点的位置信息写到ZBT SRAM的相应地址空间;·PPC接口模块:完成FPGA 与PowerPC微处理器之间的接口工作。在系统运行之初,把PowerPC微处理器系统发出的控制命令信号以及PowerPC微处理器系统计算好的分割门限值写到专用硬件子系统相应的寄存器里,在图像分割好后,给PowerPC微处理器发中断,然后PowerPC会以中断响应的方式把ZBT SRAM中的候选点位置信息读到PowerPC微处理器系统的DDR SDRAM中;·FIFO模块:能量累加模块输出的灰度累加结果经过一个行FIFO 后写到ZBT SRAM里,更新第N - 1帧累加数据为第N帧累加数据;·计数模块:接收外部的帧同步信号( Fsyn) 、数据时钟(Dclk)信号,对其进行计数,从而产生控制所有其它模块的控制信号。