VxWorks Tornado基础构成配置
1.1Tornado组件
本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/201609/304991.htm开始之前先考虑一下下面5个问题,后面会给出这些问题的答案。
什么是Tornado?
什么是VxWorks?
怎样使用Tornado和VxWorks?
Tornado都提供了哪些方便?
这些文件存放在什么地方?
什么是Tornado?
┌─────────┐ ┌─────────┐
│Real-Time System │ │Development Tools│
└─────────┘ └─────────┘
│ Networking │
┴────────┬─────────┴
Tornado是一个开发实时嵌入式应用程序的集成开发环境。
它主要包括下列组件:
·VxWorks实时操作系统,用来嵌入式或运行时间要求严格的应用程序。
·测试、定时和调试用的开发工具。
·网络组件允许进行下列操作
·处理器内部通信
·远程文件访问
·远程命令/函数执行
·通过网络启动
开发工具
Tornado开发工具包括:
·Launch - 加载Tornado工具
·WindSh - 与目标机(Target)进行交互(只要成功运行目标服务器就可以启动windsh,方法:单击tornado的tools->shell菜单项即可启动 windsh)
·CrossWind - 源码级调试器
·Browser - 显示系统信息
·Project Facility - 配置应用程序或者VxWorks
·WindView - 多任务应用程序分析器
·Simulator - 在主机操作系统上运行的VxWorks目标机仿真程序
这些工具都可以通过Tcl定制,包括:
·增加新的功能
·定制用户接口
·利用一些常驻目标机工具
几乎所有的Wind River工具都可以通过Tool Command Language(Tcl)定制,它是一个类似于Bourne Shell或C的脚本语言。
更多关于Tcl的信息参见《Tcl and the Tk TollKit》,John Ousterhout著。
Tcl允许:
·增加用户定义命令
·定制Tornado GUI,增加新菜单项、按钮等等。
Tornado可以运行在Solaris 2.51,2.6和2.7上;Windows 95,98和NT上;以及HP-UX 10主机上。
UNIX和Windows下的一些GUI定制可能存在不一致。
Tornado绑定了对GNU C++的支持。
实时系统
┌────────┐
┌───────┐ │ Memory Mgmt.│ ┌──────┐
│ File System │ └────────┘ │ I/O System │
└───────┘ Kernel └──────┘
┌───────┐ ┌───────┐
│Device Driver │ │ Network Stack│
└───────┘ └───────┘
实时操作系统中运行的应用程序可以有严格的响应时间。(即可以制定多少时间内必须做出响应或报错)
实时操作系统具有多任务内核,完成以下功能:
·实时任务调度(基于优先级的抢占式调度)
·任务间的通信
·互斥
其他标准外设都是以库的形式提供出来,不作为内核部分。
实时操作系统与非实时系统的区别:
·基于优先级的抢占式调度
·响应速度更快
·内核更小并且可以配置(微内核架构)
性能优势
所有任务运行于共享地址空间内(windows下进程运行在虚拟地址空间内)
RAM fooLib tTaskA
int fooVal; ┌────fooSet(4)
text void fooSet(int x){ ─┤ tTaskB
data ─────fooVal = x; └──────────fooSet(99)
bss }
所有任务运行于特权模式。
·在Unix/NT系统中,所有进程独立存储各自的data段和bss段,共享text段,即所有的进程都调用同一地址下的text段执行相同的代码。
·在VxWorks系统中,当任务访问到某个模块的text、data或bss段时,所有任务都是访问的相同物理地址。
·所有任务都运行于共享地址空间内
+使得任务间的通信更加简单快捷
+使得上下文的切换更加迅速(不需要保存和回复虚拟地址上下文关系)
+一个不正常的任务可能导致整个系统崩溃
·所有任务都运行于特权模式
+没有系统调用的开销,所有VxWorks系统程序的调用都像普通程序调用一样。
交叉开发
Host Target
┌───────┐ RS-232 ┌──────┐
│ Tornado │ ──────────── │ VxWorks │
└───────┴─┐ ┌─┴──────┘
ethernet ─────┴─────────┴─────────
上图为典型的Tornado开发环境配置
·在host机上通过一些工具完成编码和编译
+编辑
+通过界面或者命令行完成编译/装配/链接
+源代码管理(ClearCase, PVCS, Visual Source Safe,...)
·通过host上的Tornado工具完成target上的测试/调试工作
+下载目标模块
+执行
+源码级调试
+性能监测
·典型的开发周期循环包括在主机上反复的编码和编译,下载到目标机,并在目标机上测试代码的运行,然后再回到主机对代码做进一步的修改。
Tornado发布
·所支持板卡的Boot Rom
+与板卡有关
+通过网络从主机上下载vxworks
+Turnkey for standard board(不能理解-_-)
·产品的CD-ROM包括
+运行在主机上的Tornado工具
+运行于目标机的VxWorks操作系统
+风河公司支持的bsp
·编译器等
·关于VxWorks和Tornado的帮助手册
·一些SPARC板采用OpenBoot方式下载bootRom程序,然后启动VxWorks
·Tornado的安装目录中自带包括编译器、连接器在内的GNU工具包。Tornado2.0板与Tornado1.0.1板使用同样的C编译器GCC2.7.2;仿真器(simulator)下的C++代码的编译器则基于EGCS1.0.2或EGCS1.0.3。
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