μC／OS-II的VG2以太网和USB接口

OSIntCtxSw()为系统执行中断后任务调度函数。系统在中断响应后执行该函数判断出最高优先级任务，然后弹出其任务栈内容，开始运行。

3.2以太网接口的TCP/IP协议移植

由于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ是一个操作系统内核，本身没有集成TCP/IP协议栈，所以需要移植合适的TCP/IP协议栈。LwIP协议栈是适用于8位、16位、32位微处理器嵌入式系统的一个小型TCP/IP协议栈，实现了ARP、TCP、UDP、IP这些最基本的协议。LwIP可以看作是为系统提供的函数，通过它来进行数据包的发送与接收。LwIP允许有多个网络接口，每个网络接口都对应一个structnetif，而且都包含相应网络接口的属性和收发函数。其中netif->input()指向IP层的接收函数ip_input()，netif->output()指向ne2k_send_packet()驱动程序中的发送函数。驱动程序可实现网络接口的接收、发送、初始化以及中断处理。本设计中采用中断方式来接收数据，使用VG2的外部中断INT6，在VG2的中断向量表中可以按照如下定义：

3.3 USB接口的PTD协议移植

VG2与ISP1161之间以PTD(Philips Transfer Descriptor)数据格式进行通信。PTD数据提供了USB通信的相关信息，如指令、状态和USB数据包等。VG2中PTD数据的物理存储介质是微处理器的系统RAM。对于ISP1161，存储介质为内部FIFO缓冲区RAM。ISP1161可使用PTD数据结构定义一块数据缓冲区，使其与USB终端设备进行通信。VG2设立这个数据缓冲区采存放当前帧(1 ms帧)。每帧传送的承载数据必须包含一个PTD作为传输头，以描述传输特性。PTD数据一般为DWORD(双字或4字节)格式，结构如表2所示。

PTD数据头为8个字节的数据结构，包含了ISP1161的传输类型、装载数据的发送位置、装载数据的实际大小、传输速度、传输对象等。当传输执行完毕后。其内部会作相应的改变，在PTD数据头中表征了本次传输结果.包括传输发生的错误信息等。

3.4部分程序流程

以太网收发任务程序流程如图2所示。USB通信任务程序流程如图3所示。

本设计采用的操作系统是实时操作系统，可以同时支持以太网通信和USB设备数据存储，系统能获得很高的效率和稳定性。

4 结束语

本文采用RTL8019AS通过TCP/IP协议规范及LwIP,实现了VG2的TCP/IP协议栈，通信波特率可达到10Mb/s。同时采用Philips公司的ISP1161，实现VG2的USB主/从控制接口扩展，符合USB1.1规范，通信速率可达到1.5Mb/s。该设计用于所研制的数字化家居智能控制器，通过以太网、USB和其他接口，将家用电器、家庭安防、门禁、四表自动抄表、有线电视网、电话和宽带网系统等独立单元的家居设施跨平台有机结合，实现远/近程操作控制和数据存储与交换。