原装IC网MINICUBE2在78K0S微控制器上的片上调试

本节描述了使用MINICUBE2 进行片上调试的系统配置，启动/关闭顺序和调试中的若干注意事项。

1.2.1调试功能

以78K0S微控制器作为目标设备，表5-3 列出了ID78K0S-QB 调试器的调试功能。如果未使用ID78K0SQB作为调试器(使用第三方制造商的调试器)，则调试功能可能会有所不同，所以请检查所使用调试器的说明。

注意 INTP 引脚的使用描述请参考文档QB-MINI2 Operating Precautions.X1和X2引脚只在调试器第一次启动时使用(下载监视器程序时).

1.2.2 系统配置

1> 主机

要求有USB 接口

2> 软件

包括调试器，USB 驱动器，设备文件等等.

3> USB 线(附件)

4> MINICUBE2(本产品)

5> 16-Pin 目标线缆(附件)

6> 目标连接口(单独出售)

1.2.3 系统启动顺序

本节描述了系统启动的顺序。请注意按次序操作。

(1) 软件的准备和安装

以下软件是在线调试所必须的。关于软件的准备和安装，请查阅MINICUB2 附带的安装手册。

• 调试器

• USB 驱动

• 设备文件(如果使用第三方调试器，可能不需要)

(2) 开关设置

将模式选择开关设置为“M1”，电源选择开关则请查阅表5-4。

注意 在USB 线连接状态时，请勿改变开关的设置。

注意最大允许电流100mA，所以请勿将MINICUBE2 连接到电流很大的目标系统上。在MINICUBE2 与主机连通后，主机始终保持向MINICUBE2 供电。

(3) 连接目标系统

MINICUBE2 到目标系统的连接如图5-14 所示。在打开给目标系统的电源前连接。

(4) 连接USB 线缆

请在目标系统上电之前，将MINICUBE2 连接到主机。

当电源选择开关打在“T”位置时，连接后模式灯为白色并开始闪烁。

当电源选择开关打在“3”或者“5”位置时，连接后模式灯点亮为白色。

(5) 目标系统上电

打开目标系统的电源。如果电源选择为“3”或“5”，则这一步并不是必需的。在上电后模式灯点亮为白色。

(6) 启动调试器

打开调试器，模式灯变为绿色。

此步骤之后的操作，请参阅调试器的用户手册。

如果调试器无法正常开启或者操作不稳定，可能是由以下问题引发的。

• MINICUBE2和目标系统之间通信错误

通信是否正常可以用OCD 检测器来检查。具体细节请查阅OCD 检测器用户手册。

• 用户资源没有预留

为了用MINICUBE2 进行调试，调试监视区域必须被预留。具体细节请查阅5.2.5 节用户资源的保留。

• 使用了不支持的软件(调试器，设备文件或者固件)

所使用的软件可能不支持目标设备的调试。请查阅文件“QB-MINI2 操作注意事项”，检查目标设备所支持的正确版本。当使用的软件由NEC Electronics 第三方合作公司提供时，请查阅第三方公司提供的相关文档。

• MINICUBE2损坏

MINICUBE2可能被损坏。

1.2.4 系统关闭顺序

停止调试并关闭系统时，请按照下列顺序操作。

如果没有按照下列顺序操作，目标系统或者MINICUBE2 可能被损坏。

(1) 停止调试器

停止调试器的运行。

(2) 目标系统电源关闭。

关闭目标系统的电源。如果电源选择开关放在“3”或“5”的位置，则无需本步操作。

(3) 移除USB 线缆

从MINICUBE2 或主机上将USB 线拔下。

(4) 移除目标线缆

从MINICUBE2 或目标系统上将目标线缆拔下。

1.2.5 用户资源的保留

用户必须准备下面的事项来执行MINICUBE2 和目标设备之间的通讯和实现每一个调试功能。参考下面几页的描述并在用户程序或编译器选项里进行设置。

• 内存空间的保留

图5-16 中的阴影部分是存放调试监视程序的保留区域，因此用户程序不能分配到这些空间。

通讯用的串行接口保留

千万不要改变由调试监视程序执行，用作MINICUBE2 与目标设备间通讯的INTP 引脚的寄存器设置。

(1) 调试监视程序的保留区域

在目标设备的内部ROM 中，图5-16 的阴影部分是被分配的调试监视程序的区域。调试监视程序执行的是对调试通讯接口的初始化处理和对CPU 的RUN 或break 处理。内部ROM 区域必须填满0xFF。这个区域千万不要被用户程序重写。

[如何预留区域]

如果用户程序不使用这块区域就没有必要一定要保留这块区域。

为了避免调试器启动期间可能产生的问题，因此，推荐通过编译器来提前保留这块区域。

下面列出了使用NEC 电子的汇编编译器RA78K0S 来保留区域的例子，像下面的一样增加汇编源代码。

注意声明到0ed0h部分的地址要和目标设备的flash内存容量一致(参考下面的表格)。

(2) 调试用堆栈区域的保留

在目标设备的内部RAM 空间里，图5-16 的阴影部分是调试监视程序用作堆栈(5 字节)的区域。由于本区域的指定紧邻在被用户程序使用的堆栈区域之前，所以本区域的地址根据堆栈的增加和减少而有所不同。因此，堆

栈指针必须被设置以留出用作调试的堆栈大小(5 字节)的余量。

下图展示了堆栈区域增加时的情况，图中的内部高速RAM 从0xFE00 开始。

[如何预留这段区域]

请参考下面的地址范围来设置堆栈指针。

例当内部高速RAM 从0xFE00 开始时

在0xFE05 到0xFEFF 范围内

(3) 通讯串行接口的保留

INTP 引脚用作MINICUBE2 和目标系统间的通讯。和INTP 引脚相关的设置通过调试监视程序来执行，但是如果这个设置被用户程序改变，会产生通讯错误。

为了防止这样的问题产生，在用户程序里通讯串行接口必须保留。

[如何保留通讯串行接口]

生成用户程序时要注意下面的几点。

• 中断屏蔽标志寄存器

不要使用INTP 引脚对应的中断屏蔽标志寄存器来取消中断。

1.2.6 X1 和X2 引脚复用功能的调试

X1 和X2 引脚在调试器第一次启动(下载监视程序时)和用QB-Programmer 执行编程时使用。

在监视程序已经被下载到目标设备后不需要使用X1 和X2 引脚，因此X1 和X2 引脚和它们的复用功能可通过下面的顺序来调试。为了实现X1 和X2 引脚的调试，电路必须要恰当的设计。详细信息请参考5.1.5 节X1 和X2 引脚的连接。

(1) 断开外部和目标设备X1，X2 的连接。(若设计成如图5-11 所示的电路，短接跳线针1 和2)

(2) 给目标系统和MINICUBE2 上电。

(3) 启动调试器。在这个时候不要下载load 模块注意。(监视程序会在启动后随即自动被下载。)

(4) 关闭调试器。

(5) 目标系统和MINICUBE2 的电源。

(6) 连接外部和目标设备的X1，X2 引脚。(若电路如表5-11 所示设计, 短接跳线针2 和3。)

(7) 按照5.2.3 节系统启动顺序给目标系统和MINICUBE2 上电。

(8) 启动调试器。

注意如果已经由项目管理器(PM+)生成项目，load模块会自动被下载。这种情况下，关闭PM+然后启动调试器。

备注 下一次调试器启动，从步骤(7)执行。然而，假如程序通过QB-Programmer写入，监视程序被擦除，顺序必须重新从步骤(1)开始。

1.2.7 调试注意事项

本节描述了在78K0S微控制器上进行在线调试的注意事项。

请认真阅读下列事项，以保证MINICUBE2 的正常使用。

(1) 处理用于调试的设备

不要在批量生产的产品上安装曾用于调试的设备，因为Flash 存储器在调试过程中曾被多次重写，Flash 存储器的重写次数无法保证。

(2) 调试器操作速度降低的情况

当过多内存或者寄存器内容被显示在一个调试器窗口里时，调试器操作速度可能会降低。当使用USB1.1 接口的主机时会特别明显。

当flash 内存被过多写入时调试器响应也会变慢。

这种现象可以通过提高CPU 操作时钟频率，设置PCC 或PPCC 寄存器来加以改善。

(3) Reset 处理

如果目标设备的RESET 引脚是作为端口使用，要通过用户程序设置使能RESET 引脚，如option byte 设置。

(4) 当断点不能执行时

如果满足下面条件其中之一，强制断点不会被执行。

• 中断被禁止(DI)

• 被用作MINICUBE2 和目标设备间通讯的INTP 引脚产生的中断被屏蔽

• INTP引脚对应的复用功能端口没有被设置成输入模式

• 和INTP引脚对应的外部中断沿没有被设置为上升沿

• 通过可屏蔽中断待机模式被禁止时，进入待机模式

(5) Flash 自编程

如果分配给调试监视程序的空间被flash 自编程重写，调试器将不再正常操作。

(6) reset 后的操作

在外部引脚reset 或者内部reset 后，监视程序会执行调试初始化处理。因此，从reset 产生到用户程序执行的时间会和实际设备的操作有所不同。

(7) POC 功能仿真

目标设备的POC 功能不能被仿真。要确保调试期间给目标系统的电源不能被断掉。

(8) 使用实机调试而不使用MINICUBE2

如果是用实机调试而不是MINICUBE2，使用QB-Programmer 写入用户程序。通过调试器下载的程序包括监视程序，如果不通过MINICUBE2 控制会有程序故障。

(9) 保护字节的注意事项

设置保护字节以执行对整个块的编程和整个块的擦除。