不用延时去抖的按键程序
//主函数 main
本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/201611/316430.htm#include <msp430x14x.h>
#include "key.h"
#include "lcd1602.h"
uchar Key_Flag=0;
uchar Keyval = 0;
uchar Respond_Key_Flag=0; //响应键
uchar Set_Confirm_Flag=0; //设设置/确认标志
uchar Volt_buf[5]={1,2,.,2,6};
uchar Curr_buf[5]={0,5,.,5,4};
void Init_port();
void Init_SysClk();
void Init_TimerB();
void key_process();
//////////////////主函数///////////////
void main()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗
Init_port();
Init_LCD() ;
Init_SysClk();
Init_TimerB();
_EINT();
Disp1Char(0,0,U) ;
Disp1Char(1,0,:) ;
DispNChar(3,0, 5,Volt_buf);
Disp1Char(0x0F,0,V) ;
Disp1Char(0,1,I) ;
Disp1Char(1,1,:) ;
DispNChar(3,1, 5,Curr_buf);
Disp1Char(0x0F,1,A) ;
while(1)
{
key_process();
}
}
/*******************************************
函数名称：key_process
功 能：根据按键值执行任务
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void key_process()
{
static uchar x=3;
uchar keyvalue;
static uchar key_one_flag=0;
keyvalue = Key_Scan();
Keyval = 0;
if(Set_Confirm_Flag == 1)
{
if(keyvalue == 1) //设置/确认键
{
key_one_flag ^= 1;
if(key_one_flag==1)
{
write_cmd(0x0f); //打开显示屏，显示光标，光标所在位置的字符闪烁
LocateXY(3,0); //向液晶写入显示字符位置的坐标信息
}
else
{
write_cmd(0x0c);//开显示， 关光标，光标所在位置的字符不闪烁
Set_Confirm_Flag =0;
}
}
if((keyvalue == 2)&&( Respond_Key_Flag==1)) //短路键
{
Respond_Key_Flag=0;
Disp1Char(3,0,Z) ;
//TACCR0 = 65535; //PWM占空比设置为百分之百
}
if((keyvalue == 3)&&( Respond_Key_Flag==1)) //左移
{
Respond_Key_Flag=0;
if(x >3)
{
--x;
if(x<8)
LocateXY(x,0);
else
LocateXY(x-5,1);
}
else
{
x=12;
LocateXY(x-5,1);
}
}
if((keyvalue == 4)&&( Respond_Key_Flag==1)) //右移
{
Respond_Key_Flag=0;
if(x < 12)
{
++x;
if(x<8)
LocateXY(x,0);
else
LocateXY(x-5,1);
}
else
{
x=3;
LocateXY(x,0);
}
}
if((keyvalue == 5)&&( Respond_Key_Flag==1)) //数值"+"键
{
Respond_Key_Flag=0;
if(x<3 || x>12)
{
write_data( ) ;
}
else if(x==5||x==10)
{
write_data(.) ;
if(x==5)
LocateXY(x,0);
if(x==10)
LocateXY(x-5,1);
}
else
{
if((x>=3)&&(x<=7))
{
if(Volt_buf[x-3]<9)
Volt_buf[x-3] += 1;
else Volt_buf[x-3]=0;
Disp1Char(x,0,Volt_buf[x-3]) ;
LocateXY(x,0);
}
else
{
if(Curr_buf[x-8]<9)
Curr_buf[x-8] += 1;
else Curr_buf[x-8]=0;
Disp1Char(x-5,1,Curr_buf[x-8]) ;
LocateXY(x-5,1);
}
}
}
if((keyvalue == 6)&&( Respond_Key_Flag==1)) //数值"-"键
{
Respond_Key_Flag=0;
if(x<3 || x>12)
{
write_data( ) ;
}
else if(x==5||x==10)
{
write_data(.) ;
if(x==5)
LocateXY(x,0);
if(x==10)
LocateXY(x-5,1);
}
else
{
if((x>=3)&&(x<=7))
{
if(Volt_buf[x-3]>0)
Volt_buf[x-3] -= 1;
else Volt_buf[x-3]=9;
Disp1Char(x,0,Volt_buf[x-3]) ;
LocateXY(x,0);
}
else
{
if(Curr_buf[x-8]>0)
Curr_buf[x-8] -= 1;
else Curr_buf[x-8]=9;
Disp1Char(x-5,1,Curr_buf[x-8]) ;
LocateXY(x-5,1);
}
}
}
}
}
/*============================================
函数名称：Init_port
功 能：初始化I/O端口
参 数：无
返回值 ：无
==============================================*/
void Init_port()
{
/*下面六行程序关闭所有的IO口*/
P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;
P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2; //关闭电平转换
//定义液晶端口
P4DIR = 0XFF; //数据口
P4OUT = 0;
//定义按键端口
P1DIR =BIT6 + BIT7; //设置P1.0~P.3为输入状态，P.7为输出
}
/*============================================
函数名称：Init_SysClk
功 能：初始化系统时钟
参 数：无
返回值 ：无
==============================================*/
void Init_SysClk()
{
unsigned int i;
BCSCTL1 &= ~XT2OFF; // XT2= HF XTAL
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // Time for flag to set
}
while ((IFG1 & OFIFG)); // OSCFault flag still set?
BCSCTL2 |= SELM_2; // MCLK= XT2 (safe)，分频椅子为1
BCSCTL2 |= SELS; //SMCLK的时钟源为TX2CLK，分频因子为1
}
/*============================================
函数名称：Init_TimerB
功 能：初始化定时器B，设定基准时间500us
参 数：无
返回值 ：无
==============================================*/
void Init_TimerB()
{
TBCTL |= TBSSEL1 +TBCLR; //MCLK ,8M
TBCCTL0 = CCIE;
TBCCR0 =4000; //定时500us
TBCTL |= MC_1; // Start Timer_B in up mode
}
/*===========================================
函数名称：TimerB_ISR
功 能：设定时间间隔
参 数：无
返回值 ：无
=============================================*/
// Timer B0interruptservice routine
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void TimerB_ISR (void)
{
static uchar Flag_500us = 0;
Flag_500us ++;
if(Flag_500us ==20)
{
Key_Flag =1; //定时10ms
Flag_500us=0;
// TBCCTL0 = ~CCIE; //关中断，单步调试时用，不然一直在中断里
}
}
//按键头文件 key.h
#ifndefMSP430_KEY_PROCESS_H
#define MSP430_KEY_PROCESS_H
/***************************************************
程序功能：用定时扫描方式读取6个行列式按键的键值
****************************************************/
#include
#include "lcd1602.h"
#define keyin (P1IN & 0x0F)
uchar KEY_BUFFER ;
uchar KEY_BUFFER1 ;
uchar KEY_DATA = 0x00;
uchar Num=0;
extern uchar Key_Flag;
extern uchar Keyval;
extern uchar Respond_Key_Flag;
extern uchar Set_Confirm_Flag;
/*******************************************
函数名称：Delay10us
功 能：延时约10us
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void Delay10us(void)
{
uint i=10;
while (i != 0)
{
i--;
}
}
/*******************************************
函数名称：Key_Scan
功 能：扫描按键值
参 数：无
返回值 ：Keyval
********************************************/
uchar Key_Scan()
{
if(Key_Flag ==1 ) //10ms扫描一次
{
Key_Flag =0;
//位处理，先用一个字节把八位按键的值读出来，然后再进行判断
P1OUT =0X70;
Delay10us();//给硬件响应时间
KEY_BUFFER =keyin;
KEY_BUFFER =~KEY_BUFFER;
KEY_BUFFER1 =KEY_BUFFER<<4;
P1OUT =0XB0;
Delay10us();
KEY_BUFFER =keyin;
KEY_BUFFER =~KEY_BUFFER;
KEY_BUFFER &=0X0F; //屏蔽高四位
KEY_BUFFER1 |=KEY_BUFFER ;
if(KEY_BUFFER1 != KEY_DATA) //首先判断是否有键按下
{
KEY_DATA =KEY_BUFFER1; //读键值
Num =0;
}
else //KEY_BUFFER1 = KEY_DATA的处理
{
Num ++;
if(Num==4) //Num=4，读4次有效，延时达到40ms
{
if(KEY_DATA==0x10) //判断键值
Keyval=1;
else if(KEY_DATA==0x20)
Keyval=2;
else if(KEY_DATA==0x40)
Keyval=3;
else if(KEY_DATA==0x80)
Keyval=4;
else if(KEY_DATA==0x01)
Keyval=5;
else if(KEY_DATA==0x02)
Keyval=6;
else Keyval=0;
}
else // Num!=4 的处理
{
if( KEY_DATA == 0x00) //按键放开，允许响应
{
Num=0;
Respond_Key_Flag =1; //按键响应标志位
}
else //按键没放开，连续按
{
if((KEY_DATA == 0x10)&&(Num >=100)) //1s,判断是否为设置/确认键
{
Num =0;
Set_Confirm_Flag =1;
}
}
}
}
}
return Keyval;
}
#endif
//液晶1602头文件 lcd1602.h
#ifndef MSP430_LCD1602_PROCESS_H
#define MSP430_LCD1602_PROCESS_H
//硬件连接 P4 数据口 P3.2---EN P3.1---RW P3.0----RS
#include"msp430x14x.h"
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
//定义MCU与LCD的接口
/**************宏定义***************/
#define Busy 0x80
#define CtrlDir P3DIR
#define CLR_RS P3OUT&=~BIT0 //RS = P3.0
#define SET_RS P3OUT|=BIT0
#define CLR_RW P3OUT&=~BIT1//RW = P3.1
#define SET_RW P3OUT|=BIT1
#define CLR_EN P3OUT&=~BIT2//EN = P3.2
#define SET_EN P3OUT|=BIT2
/*******************************************
函数名称：Delay5ms
功 能：延时约5ms
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void Delay5ms(void)
{
uint i=40000;
while (i != 0)
{
i--;
}
}
/*******************************************
函数名称：WaitForEnable
功 能：等待1602液晶完成内部操作
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
void WaitForEnable(void)
{
P4DIR &= 0x00; //将P4口切换为输入状态
CLR_RS;
SET_RW;
_NOP();
SET_EN;
_NOP();
_NOP();
while((P4IN & Busy)!=0); //检测忙标志
CLR_EN;
P4DIR |= 0xFF; //将P4口切换为输出状态
}
/*******************************************
函数名称：write_cmd
功 能：向液晶模块写入命令
参 数：com--命令，
返回值 ：无
********************************************/
void write_cmd(unsigned char com)
{
WaitForEnable(); //等待液晶不忙
CLR_RS ; //RS=0,RW=0,写指令
CLR_RW;
_NOP();
P4OUT = com;
_NOP();
SET_EN ;
_NOP();
_NOP();
CLR_EN;
}
/*******************************************
函数名称：write_data
功 能：向液晶显示的当前地址写入显示数据
参 数：data--显示字符数据
返回值 ：无
********************************************/
void write_data(unsigned char data)
{
WaitForEnable(); //等待液晶不忙
SET_RS; //RS=1,RW=0，写数据
CLR_RW;
_NOP();
P4OUT = data;
_NOP();
SET_EN ; //产生负脉冲
_NOP();
_NOP();
CLR_EN ;
}
/*============================================
函数名称：Init_LCD
功 能：初始化液晶
参 数：无
返回值 ：无
==============================================*/
void Init_LCD()
{
CtrlDir |= 0x07; //控制线端口设为输出状态
P4DIR = 0xFF; //数据端口设为输出状态
write_cmd(0x38); //规定的复位操作
Delay5ms();
write_cmd(0x38);
Delay5ms();
write_cmd(0x38);
Delay5ms();
write_cmd(0x38);//16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
write_cmd(0x08);//关闭显示
write_cmd(0x01);//清屏，数据指针=0，所有显示=0
write_cmd(0x06);//读或写一个字符后地址指针加1 &光标加1，整屏显示不移动
write_cmd(0x0c);//开显示， 关光标，光标所在位置的字符不闪烁
}
/*******************************************
函数名称：LocateXY
功 能：向液晶写入显示字符位置的坐标信息
参 数：x--位置的列坐标
y--位置的行坐标
返回值 ：无
********************************************/
void LocateXY(uchar x,uchar y)
{
uchar temp;
temp = x&0x0f;
y &= 0x01;
if(y) temp |= 0x40; //如果在第2行
temp |= 0x80;
write_cmd(temp);
}
/*******************************************
函数名称：Disp1Char
功 能：在某个位置显示一个字符
参 数：x--位置的列坐标
y--位置的行坐标
data--显示的字符数据
返回值 ：无
********************************************/
void Disp1Char(uchar x,uchar y,uchar data)
{
LocateXY( x, y );
write_data( data );
}
/***********************************************
函数名称：DispStr
功 能：让液晶从某个位置起连续显示一个字符串
参 数：x--位置的列坐标
y--位置的行坐标
ptr--指向字符串存放位置的指针
返回值 ：无
***********************************************/
void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr)
{
uchar *temp;
uchar i,n = 0;
temp = ptr;
while(*ptr++ != ) n++; //计算字符串有效字符的个数
for (i=0;i
Disp1Char(x++,y,temp[i]);
if (x == 0x0f)
{
x = 0;
y ^= 1;
}
}
}
/*******************************************
函数名称：DispNchar
功 能：让液晶从某个位置起连续显示N个字符
参 数：x--位置的列坐标
y--位置的行坐标
n--字符个数
ptr--指向字符存放位置的指针
返回值 ：无
********************************************/
void DispNChar(uchar x,uchar y, uchar n,uchar *ptr)
{
uchar i;
for (i=0;i
Disp1Char(x++,y,ptr[i]);
if (x == 0x0f)
{
x = 0;
y ^= 1;
}
}
}
#endif
第一次写的在实际使用时，发现不是很稳定，后经过两三天的修改，最终定型为以上代码，完全可以使用。
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