STM32-普通定时器TIM3

对于新手去看timer的硬件框图，还是有一定难度的。如何先感性的理解timer的结构及使用它。

关于STM32的定时器我们可以从参考手册和数据手册得到分类：

1、高级定时器 TIM1和TIM8

2、普通功能定时器

3、基本定时器

从手册上可以得到不能定时器的功能有稍微差别：

那我们先从简单的普通功能定时器来入手。选择TIM3。

先看一下time-base 单元：

下面来看一下timebase的结构体:可以看到有预分频、计数模式、自动装载值等，

1. typedefstruct
2. {
3. uint16_t TIM_Prescaler;/*!< Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock.
4. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF */
6. uint16_t TIM_CounterMode;/*!< Specifies the counter mode.
7. This parameter can be a value of @ref TIM_Counter_Mode */
9. uint16_t TIM_Period;/*!< Specifies the period value to be loaded into the active
10. Auto-Reload Register at the next update event.
11. This parameter must be a number between 0x0000 and 0xFFFF. 被装载到自动装载寄存器里（在下一次更新事件时（update event））*/
13. uint16_t TIM_ClockDivision;/*!< Specifies the clock division.
14. This parameter can be a value of @ref TIM_Clock_Division_CKD */
16. uint8_t TIM_RepetitionCounter;/*!< Specifies the repetition counter value. Each time the RCR downcounter
17. reaches zero, an update event is generate d and counting restarts
18. from the RCR value (N).
19. This means in PWM mode that (N+1) corresponds to:
20. - the number of PWM periods in edge-aligned mode
21. - the number of half PWM period in center-aligned mode
22. This parameter must be a number between 0x00 and 0xFF.
23. @note This parameter is valid only for TIM1 and TIM8. */
24. } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

首先我们先了解第一项 TIM-Prescaler。即预分频

对于下图的prescaler counter 是预分频的计数器（分频也需要计数）。对照图74的该项，即可看出来。

代码中第二项TIM-CounterMode

向上模式

怎么算计时呢？下一篇再分析。