STM32 双向GPIO设置

STM32GPIO 输出漏开，外部上拉，既可以输出，也可以读取输入电平

这个是STM32 GPIO内部结构图，

可以看到GPIO输出部分在设置漏开输出的时候，如果我们设置输出高电平，那么将输出一个高阻状态，如果外部接 上拉电阻，就可以得到高电平，此时外部如果给一个低电平那么，这时候我们读输出寄存器也会读到低电平。

注意不要去读输出寄存器。