系统时钟和定时器——PWM定时器

图1 上电后MPLL的启动过程

LocK Time的长短由寄存器LOCKTIME设定。一般采用默认值。

查看芯片手册，MPLL计算公式如下图：

1、 PWM（Pulse Width Modulation） 定时器

S3C2440 有5个16位定时器。其中定时器0、1、2、3有PWM功能，即他们都有一个引脚，可以用过定时器来控制引脚周期性的高低电平变化；定时器4没有输出引脚。定时器时钟源为PCLK。内部结构如图所示：

现在我们可以归结启动一个PWM功能可以分为以下几步：

1、设置TOUT0-TOUT3，这需要配置相关外部引脚为TOUT模式。外部引脚GPB与TOUT为复用引脚

2、设置定时器的输出频率，并且通过TCFG0设置prescaler(预分频)的值。通过TCFG1设置divider的值。

3、具体脉冲宽度要通过TCMPBn与TCNTBn两个寄存器的设置来完成。这步涉及到寄存器内部逻辑的工作流程。如下：

将TCMPBn和TCNTBn装入初始值，在设置TCON寄存器之后会启动定时器，这时将过TCMPBn与TCNTBn两个寄存器的值装入内部寄存器TCMPn和TCNTn中，在定时器n的工作频率下，TCNTn开始减一计数，在TCNTn的值等于TCMPn的值的时候，TOUTn翻转，当TCNTn的值达到0的时候，再次翻转，就这样周而复始，形成了脉冲。并且触发定时器n的中断（如果设置中断的话）。

4、具体控制要交给TCON寄存器。它有以下几个功能：（先看一下数据手册）

由此可以看出，它有以下4个作用：

1、定时器的开始/停止。TCON[0]

2、手动更新。用于手动更新TCNTBn和TCMPBn，这里要注意的是在开始定时时，一定要把这位清零，否则是不能开启定时器。TCON[1]

3、输出反转。TOUTn不反转（0）/反转（1）TCON[2]

4、自动加载。当定时器计数到0时，TCMPBn和TCNTBn寄存器的值自动装入内部寄存器TCMPn和TCNTn中。TCON[3]
程序分析如下：（这程序是赵春江老师的程序）

#include "2440addr.h"

#define U32 unsigned int

typedef unsigned char BOOL;

#define TRUE 1

#define FALSE 0

BOOL stop;

static void __irq Key3_ISR(void) /*暂停键，关闭蜂鸣器*/

{

rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<2); /*定义EINT2*/

rINTPND = rINTPND | (0x1<<2);

rTCON &= ~0x8; /*禁止定时器自动重载，即关闭定时器0111*/

stop = TRUE;

}

void __irq Key2_ISR(void) /*重启键，开启蜂鸣器*/

{

rSRCPND = rSRCPND | 0x1; /*定义EINT0*/

rINTPND = rINTPND | 0x1;

stop = FALSE;

}

void delay(int a)

{

int k;

for(k=0;k

;

}

void Main(void)

{

int freq;

rGPBCON = 0x155556; /*B0为TOUT0，B5~B8为输出，给LED0001 0101 0101 0101 0101 0110*/

rGPBUP = 0x7ff; /*0111 1111 1111关闭上拉使能*/

rGPFCON = 0xaaaa; /*F口为EINT，给按钮 1010 1010 1010 1010*/

/*按钮的一些必要配置*/

rSRCPND = 0x0f; /*中断设置*/

rINTMSK = ~0x0f;

rINTPND =0x0f;

rEXTINT0 = 0x2222; /*EINT0/EINT1均设置为下降沿触发*/

freq = 2500;

rTCFG0 &= 0xFFFF00;

rTCFG0 |= 0x31; /*prescal 是49 3*16+1=49 timer0 and timer1*/

rTCFG1 &= ~0xF; /*低四位清零 divider value=1/2，因为PCLK为50MHz，所以50MHz/50/2=500kHz/

rTCNTB0 = 5000; /*定时器计数初始值*/

rTCMPB0 = freq; /*定时器比较值*/

rTCON &= ~0x1F;

rTCON |= 0xf; /*死区无效，自动装载，电平反转，手动更新，定时器开启*/

rTCON &= ~0x2 ; /*手动更新位清零，PWM开始工作*/

pISR_EINT0 = (U32)Key2_ISR;

pISR_EINT2 = (U32)Key3_ISR;

stop = FALSE;

rGPBDAT = ~0x60; /*两个LED亮*/

while(1)

{

/*频率递增*/

for ( ; freq<4950 ; )

{

freq+=10;

rTCMPB0 = freq; /*重新赋值*/

delay(20000);

while (stop == TRUE) /*是否暂停*/

{

delay(1000);

if (stop ==FALSE) /*判断是否重启*/

{

rTCON &= ~0x1F;

rTCON |= 0xf;

rTCON &= ~0x2 ; /*恢复PWM功能*/

}

}

/*4个LED随着频率的高低，时灭时亮。灯亮的数目4-3-2-1*/

if(freq == 100)

rGPBDAT = ~0x560; /*0001 1110 0000 取反之后1110 0001 1111*/

if(freq == 1300)

rGPBDAT = ~0x160; /*1110 0000取反之后 0001 1111*/

if(freq == 2500)

rGPBDAT = ~0x60; /*0110 0000取反之后 1001 1111*/

if(freq == 3700)

rGPBDAT = ~0x20; /*0010 0000取反之后 1101 1111*/

if(freq == 4900)

rGPBDAT = ~0x0; /*0000取反之后 1111111111*/

}

/*频率递减*/

for( ; freq>50 ; )

{

freq-=10;

rTCMPB0 = freq;

delay(20000);

while (stop == TRUE)

{

delay(1000);

if (stop ==FALSE)

{

rTCON &= ~0x1F;

rTCON |= 0xf;

rTCON &= ~0x2 ;

}

}

if(freq == 100)

rGPBDAT = ~0x560;

if(freq == 1300)

rGPBDAT = ~0x160;

if(freq == 2500)

rGPBDAT = ~0x60;

if(freq == 3700)

rGPBDAT = ~0x20;

if(freq == 4900)

rGPBDAT = ~0x0;

}

}

}

TOUT输出的波形是：

上图是频率上升时的大致波形图。由此可以看出高电平在每个周期中维持的时间越来越长，低电平时间越来越短。频率下降时的波形图正好相反。