STM32启动过程相关代码分析

system_stm32f10x.c

SystemInit()： 在"startup_stm32f10x_xx.s"文件中被调用，功能是设置系统时钟（包括时钟源，PLL系数，AHB/APBx的预分频系数还有 flash的设定），这个函数
会在系统复位之后首先被执行。文件中默认的一些设置：允许HSE（外部时钟），FLASH（允许预取缓冲区，设置2个等待周 期），PLL系数为9，开启PLL并选择PLL
输出作为时钟源（SYSCLK），后续设置SYSCLK = HCLK = APB2 = 72MHz，APB1 = HCLK/2 = 36MHz，HCLK即AHB的时钟。

SystemCoreClockUpdate()：在系统时钟HCLK变化的时候调用，以更新一个全局变量SystemCoreClock，这个变量可以为应用程序使用，必须保证正确。默认不用
调用这个函数，因为SystemCoreClock默认被设置为设定的频率了（72MHz）

另外，下面这种设置寄存器的方法值得借鉴，先用位名清除相应的位，再进行设置，例如：

#define RCC_CFGR_PLLSRC ((uint32_t)0x00010000) /*!< PLL entry clock source */#define RCC_CFGR_PLLXTPRE ((uint32_t)0x00020000) /*!< HSE divider for PLL entry */#define RCC_CFGR_PLLMULL ((uint32_t)0x003C0000) /*!< PLLMUL[3:0] bits (PLL multiplication factor) */#define RCC_CFGR_PLLSRC_HSE ((uint32_t)0x00010000) /*!< HSE clock selected as PLL entry clock source */#define RCC_CFGR_PLLMULL9 ((uint32_t)0x001C0000) /*!< PLL input clock*9 *//* PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */ RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);

startup_stm32f10x_md.s：（开发板的F103RBT6是中容量的产品）

这个文件里面首先定义了复位中断（复位入口矢量被硬件固定在地址0x0000_0004）的处理函数：Reset_Handler，它的作用就是将保存于flash中的初始化数据复
制到sram中，调用上面说到的SystemInit来初始化时钟，接着跳转到main执行。

接着定义了Default_Handler， 这个是作为其他所有中断的默认处理函数，作用就是死循环，所以你假如开启了某个中断，请按照这里面的中断函数名给它写中断
处理函数，例如串口中断处理函数名是 USART1_IRQHandler，你开了串口中断，如果不重写USART1_IRQHandler，就默认执行Default_Handler，死循环了。而如
果你有重写，那么中断向量表中的处理函数的地址就会更新为你自己写的那个函数的地址了。为什么会这样呢?因为此文件的末尾用了类似这样的语句：

.weak USART1_IRQHandler.thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler

它给中断处理函数提供了弱（weak）别名（Default_Handler），如果不重写，中断了默认执行Default_Handler，如果重写了，因为是弱别名，所以会被你写的同名
函数覆盖。

最后定义了一个中断向量表的段（.section .isr_vector,"a",%progbits），这个表将会放置在0x0000 0000那里，第二个字（0x0000 0004）是复位向量，复位之后
重这地址所指的函数执行。

那么，如何保证.isr_vector这个段将放在flash的最开始（0x08000000）呢？这就需要链接脚本了，即我们用的那个stm32_flash.ld文件了，查看一下就知道了，里面
先定义了堆栈的地址：_estack

/* Highest address of the user mode stack */_estack = 0x20005000; /* end of 20K RAM */

接着定义了堆和栈的大小：

/* Generate a link error if heap and stack dont fit into RAM */_Min_Heap_Size = 0; /* required amount of heap */_Min_Stack_Size = 0x100; /* required amount of stack */

接着声明了各个内存的区域（定义了几个代表某个线性空间的名字，如下面的FLASH）：

/* Specify the memory areas */MEMORY{FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K MEMORY_B1 (rx) : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K }

接着下面再介绍上面这三个名字里面都放了什么东西，首先是FLASH的：

/* Define output sections */SECTIONS{/* The startup code goes first into FLASH */.isr_vector :{. = ALIGN(4); KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */. = ALIGN(4); } >FLASH/* The program code and other data goes into FLASH */.text :{. = ALIGN(4); *(.text) /* .text sections (code) */*(.text*) /* .text* sections (code) */*(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */*(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */*(.glue_7) /* gluearmto thumb code */*(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */KEEP (*(.init))KEEP (*(.fini)). = ALIGN(4); _etext = .; /* define a global symbols at end of code */ } >FLASH

可以看到startup_stm32f10x_md.s中定义的这个段.isr_vector确实放在了最开头的位置。下面其他的内容就不分析了可查看下面地址获取更多信息
（http://www.stf12.org/developers/freerots_ec-linker_script.html）。

但是我们前面说复位向量在0x0000 0004,现在其地址是在flash中，所以地址是0x0800 0004，这个怎么回事呢？原来，stm32可以通过boot0、boot1引脚的配置
将flash映射到0x0000 0000处。具体可参考stm32的用户手册2.4节：

从主闪存存储器启动（BOOT0 = 0，BOOT1 = X）：主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000)访问它，即闪存存
储器的内容可以在两个地址区域访问，0x0000 0000或0x0800 0000。