四相步进电机控制程序(可随时控制转动角度)

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2. 文件：四相步进电机控制程序
3. [ ]:
4. 描述：驱动方式彩用一相劢磁
5. moto_maichong_time 一个脉冲信号时间，单位1MS
6. moto_qu_one转动角度64（45度）
7. 调用函数 moto_dispose(char moto_NU) 形参值为1至8
8. P1口与电机相连
9. 时间：2011年1月11日
10. *************************************************/
12. #defineucharunsignedchar
14. #definemoto_maichong_time 10//一个脉冲信号时间单位1MS(224ms)
16. #definemoto_qu_one64*8//转动45度值
19. /* 一相励磁，电机正转I/O高低电平对应表*/
20. uchar moto_table1[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x08,0x04,0x2,0x01};
22. /* 二相励磁，电机正转I/O高低电平对应表*/
23. uchar moto_table2[]={0x0c,0x06,0x03,0x09,0x09,0x03,0x6,0x0c};
26. uchar moto_begin=0;//正反转标志位
29. intmoto_qu_k=0;//转动的初使值
31. intmoto_qu_kk=1;//转动的最大值
34. intmoto_qu_j=0;//劢磁信号的初始值
38. voidmoto_delay(intmoto_i)//延时1MS函数
40. {
41. uchar moto_j,moto_k;
42. for(moto_j=moto_i;moto_j>0;moto_j--)
43. for(moto_k=125;moto_k>0;moto_k--);
44. }
46. /*电机速度,正反转控制。正反转由moto_begin取0正转、4反转*/
47. voidqudong(uchar moto_num)
48. {
49. moto_qu_kk=moto_qu_one*moto_num;
50. /*电机转动一圈*/
51. for(moto_qu_k=0;moto_qu_k
52. {
53. /*四个励磁脉冲信号*/
54. for(moto_qu_j=moto_begin;moto_qu_j<4+moto_begin;moto_qu_j++)
55. {
56. P1=moto_table2[moto_qu_j];//选择劢磁方式
58. moto_delay(moto_maichong_time);//1个励磁脉冲信号时间
60. }
61. }
62. }
64. /*控制步进电机转动圈数、正反转。正数为正转、负数反转*/
65. voidmoto_dispose(charmoto_NU)
66. {
67. /*根据传入值，控制电机正反转*/
68. if(moto_NU<0)
69. {
70. moto_begin=4;//控制电机反转
72. moto_NU*=-1;//取转动圈数
74. }
75. else
76. moto_begin=0;//控制电机正转
79. /*根据传入值，控制电机转动圈数*/
80. qudong(moto_NU);
81. }