最精简的stm32编码器程序

1. #define ROTATE_APAin(2)
2. #define ROTATE_BPAin(3)
3. s16 DATA=0;
5. void EXTI2_IRQHandler(void)
6. {
7. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
8. {
9. if(ROTATE_A!=ROTATE_B)
10. {
11. DATA++;
12. }
13. elseDATA--;
14. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
15. }
16. }
19. void main(void)
20. {
21. SystemInit();
22. delay_init(72);
23. NVIC_Configuration();
24. KEY_Init();
25. while(1)
26. {
27. ;
28. }
29. }

大家可以观察图片，当顺时针时，A下降沿时， A！=B；当逆时针时，A下降沿时，A=B，从而来判断顺时针，还是逆时针。而且这样实现简单，只要一个中断就行了。其实我在别的地方看的思路，然后复制过来改的。如果遇到AB 输出的编码器，大家可以参考下啊。有问题可以提出来，互相学习啊、