STM32 IAP 在线升级详解

一、在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识-stm32系列芯片的种类和型号：

startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件，STM32F105xx，STM32F107xx
startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xx （我项目中用的是此款芯片 stm32f100CB）
startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx

（例如：像stm32f103re 这个型号的 芯片flash是512k 的， 启动文件用startup_stm32f10x_xl.s 或者startup_stm32f10x_hd.s 都可以；）

cl：互联型产品，stm32f105/107系列
vl：超值型产品，stm32f100系列
xl：超高密度产品，stm32f101/103系列
ld：低密度产品，FLASH小于64K
md：中等密度产品，FLASH=64 or 128
hd：高密度产品，FLASH大于128

二、在拿到ST公司官方的IAP 程序后 我们要思考几点：

1.ST 官方IAP是什么针对什么芯片型号的，我们要用的又是什么芯片型号；

2.我们要用官方IAP适合我们芯片的程序升级使用，要在原有的基础上做那些改变；

(我的资源里有官方IAP源码：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6445811)

初略看了一下IAP源码后，现在我们可以回答一下上面的2个问题了：

1.官网刚下载的IAP针对的是stm32f103c8芯片的，所以他的启动代码文件选择的是startup_stm32f10x_md.s，而我的芯片是stm32f100cb,所以我的启动代码文件选择的是 startup_stm32f10x_md_lv.s

2 .第二个问题就是今天我们要做详细分析才能回答的问题了；

(1).知道了IAP官方源码的芯片和我们要用芯片的差异，首先我们要在源码的基础上做芯片级的改动；

A.首先改变编译器keil的芯片型号上我们要改成我们的芯片类型STM32F100CB;

B.在keil的options for targer 选项C/C++/PREPROMCESSOR symbols的Define栏里定义，把有关STM32F10X_MD的宏定义改成：STM32F10X_MD_VL

也可以在STM32F10X.H里用宏定义

[plain]view plaincopyprint?

1. /*UncommentthelinebelowaccordingtothetargetSTM32deviceusedinyour
2. application
3. */
5. #if!defined(STM32F10X_LD)&&!defined(STM32F10X_LD_VL)&&!defined(STM32F10X_MD)&&!defined(STM32F10X_MD_VL)&&!defined(STM32F10X_HD)&&!defined(STM32F10X_HD_VL)&&!defined(STM32F10X_XL)&&!defined(STM32F10X_CL)
6. /*#defineSTM32F10X_LD*//*!
7. /*#defineSTM32F10X_LD_VL*//*!
8. /*#defineSTM32F10X_MD*//*!
9. #defineSTM32F10X_MD_VL/*!
10. 10. /*#defineSTM32F10X_HD*//*!
11. 11. /*#defineSTM32F10X_HD_VL*//*!
12. 12. /*#defineSTM32F10X_XL*//*!
13. 13. /*#defineSTM32F10X_CL*//*!

14. #endif

/* Uncomment the line below according to the target STM32 device used in your

application

*/

#if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_HD_VL) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)

/* #define STM32F10X_LD */ /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */

/* #define STM32F10X_LD_VL */ /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */

/* #define STM32F10X_MD */ /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */

#define STM32F10X_MD_VL /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */

/* #define STM32F10X_HD */ /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */

/* #define STM32F10X_HD_VL */ /*!< STM32F10X_HD_VL: STM32 High density value line devices */

/* #define STM32F10X_XL */ /*!< STM32F10X_XL: STM32 XL-density devices */

/* #define STM32F10X_CL */ /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */

#endif

上面代码说的是如果没有定义 STM32F10X_MD_VL, 则宏定义STM32F10X_MD_VL

C.外部时钟问价在stm32f10x.h 依据实际修改，原文是 说如果没有宏定义外部时钟HES_VALUE的值，但是宏定义了stm32f10x_cl 则外部时钟设置为25MHZ, 否则外部时钟都设置为8MHZ; 我用的外部晶振是8MHZ的所以不必修改这部分代码；

[plain]view plaincopyprint?

1. #if!definedHSE_VALUE
2. #ifdefSTM32F10X_CL
3. #defineHSE_VALUE((uint32_t)25)//ValueoftheExternaloscillatorinHz #else#defineHSE_VALUE((uint32_t)8)//ValueoftheExternaloscillatorinHz#endif/*STM32F10X_CL*/#endif/*HSE_VALUE*/

#if !defined HSE_VALUE

#ifdef STM32F10X_CL

#define HSE_VALUE ((uint32_t)25) // Value of the External oscillator in Hz

[plain]view plaincopyprint?

1.#else

#else

#define HSE_VALUE ((uint32_t)8) //Value of the External oscillator in Hz #endif /* STM32F10X_CL */#endif /* HSE_VALUE */

D.做系统主频时钟的更改

system_stm32f10x.c的系统主频率，依实际情况修改 ；我用的芯片主频时钟是24MHZ;

[plain]view plaincopyprint?

2. #ifdefined(STM32F10X_LD_VL)(definedSTM32F10X_MD_VL)(definedSTM32F10X_HD_VL)
3. /*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_VALUE*/
4. #defineSYSCLK_FREQ_24MHz24
5. #else
6. /*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_VALUE*/
7. #defineSYSCLK_FREQ_24MHz24
8. /*#defineSYSCLK_FREQ_36MHz36*/
9. /*#defineSYSCLK_FREQ_48MHz48*/

10. /*#defineSYSCLK_FREQ_56MHz56*/

11. /*#defineSYSCLK_FREQ_72MHz72*/

12. #endif

#if defined (STM32F10X_LD_VL) (defined STM32F10X_MD_VL) (defined STM32F10X_HD_VL)

/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */

#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24

#else

/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */

#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24

/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36 */

/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48 */

/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56 */

/*#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72*/

#endif

E.下面是关键部分操作了，在说这部分操作前我们先来说一下内存映射：

下图在stm32f100芯片手册的29页，我们只截取关键部分

从上图我们看出几个关键部分：

1.内部flash 是从0x0800 0开始 到0x0801 FFFF 结束， 0x0801FFFF-0x0800 0= 0x20 =128k 128也就是flash的大小；

2.SRAM的开始地址是 0x2 0 ;

我们要把我们的在线升级程序IAP放到FLASH里以0x0800 0 开始的位置， 应用程序放APP放到以0x08003开始的位置，中断向量表也放在0x0800 3开始的位置；如图

所以我们需要先查看一下misc.h文件中的中断向量表的初始位置宏定义为 NVIC_VectTab_Flash 0x0800 0

那么要就要设置编译器keil 中的 options for target 的target选项中的 IROM1地址 为0x0800 0 大小为 0x20即128K;

IRAM1地址为0x2 0 大小为0x2;

(提示：这一项IROM1 地址 即为当前程序下载到flash的地址的起始位置)

下面我们来分析一下修改后的IAP代码：

[plain]view plaincopyprint?

1. /*******************************************************************************
2. *@函数名称main
3. *@函数说明主函数
4. *@输入参数无
5. *@输出参数无
6. *@返回参数无
7. *******************************************************************************/
8. intmain(void)
9. {
10. 10. //Flash解锁
11. 11. FLASH_Unlock();
12. 12.
13. 13. //配置PA15管脚
14. 14. KEY_Configuration();
15. 15. //配置串口1
16. 16. IAP_Init();
17. 17. //PA15是否为低电平
18. 18. if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0x00)
19. 19. {
20. 20.
21. 21. //执行IAP驱动程序更新Flash程序
22. 22.
23. 23. SerialPutString("rn======================================================================");
24. 24. SerialPutString("rn=(C)COPYRIGHT2011Lierda=");
25. 25. SerialPutString("rn==");
26. 26. SerialPutString("rn=In-ApplicationProgrammingApplication(Version1.0.0)=");
27. 27. SerialPutString("rn==");
28. 28. SerialPutString("rn=Bywuguoyan=");
29. 29. SerialPutString("rn======================================================================");
30. 30. SerialPutString("rnrn");
31. 31. Main_Menu();
32. 32. }
33. 33. //否则执行用户程序
34. 34. else
35. 35. {
36. 36. //判断用处是否已经下载了用户程序，因为正常情况下此地址是栈地址
37. 37. //若没有这一句话，即使没有下载程序也会进入而导致跑飞。
38. 38. if(((*(__IOuint32_t*)ApplicationAddress)&0x2FFE0)==0x20)
39. 39. {
40. 40. SerialPutString("ExecuteuserProgramrnn");
41. 41. //跳转至用户代码
42. 42. JumpAddress=*(__IOuint32_t*)(ApplicationAddress+4);
43. 43. Jump_To_Application=(pFunction)JumpAddress;
44. 44.
45. 45. //初始化用户程序的堆栈指针
46. 46. __set_MSP(*(__IOuint32_t*)ApplicationAddress);
47. 47. Jump_To_Application();
48. 48. }
49. 49. else
50. 50. {
51. 51. SerialPutString("nouserProgramrnn");
52. 52. }
53. 53. }

/*******************************************************************************

* @函数名称 main

* @函数说明 主函数

* @输入参数 无

* @输出参数 无

* @返回参数 无

*******************************************************************************/

int main(void)

{

//Flash 解锁

FLASH_Unlock();

//配置PA15管脚

KEY_Configuration() ;

//配置串口1

IAP_Init();

//PA15是否为低电平

if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) == 0x00)

{

//执行IAP驱动程序更新Flash程序

SerialPutString("rn======================================================================");

SerialPutString("rn= (C) COPYRIGHT 2011 Lierda =");

SerialPutString("rn= =");

SerialPutString("rn= In-Application Programming Application (Version 1.0.0) =");

SerialPutString("rn= =");

SerialPutString("rn= By wuguoyan =");

SerialPutString("rn======================================================================");

SerialPutString("rnrn");

Main_Menu ();

}

//否则执行用户程序

else

{

//判断用处是否已经下载了用户程序，因为正常情况下此地址是栈地址

//若没有这一句话，即使没有下载程序也会进入而导致跑飞。

if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0 ) == 0x20)

{

SerialPutString("Execute user Programrnn");

//跳转至用户代码

JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);

Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

//初始化用户程序的堆栈指针

__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);

Jump_To_Application();

}

else

{

SerialPutString("no user Programrnn");

}

}

这里重点说一下几句经典且非常重要的代码：

第一句： if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0 ) == 0x20) //判断栈定地址值是否在0x2 0 - 0x 2 2之间

怎么理解呢？ (1),在程序里#define ApplicationAddress 0x8003 ，*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) 即取0x8003开始到0x8003003 的4个字节的值, 因为我们的应用程序APP中设置把中断向量表放置在0x08003 开始的位置；而中断向量表里第一个放的就是栈顶地址的值

也就是说，这句话即通过判断栈顶地址值是否正确（是否在0x2 0 - 0x 2 2之间） 来判断是否应用程序已经下载了，因为应用程序的启动文件刚开始就去初始化化栈空间，如果栈顶值对了，说应用程已经下载了启动文件的初始化也执行了；

第二句： JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); [ common.c文件第18行定义了： pFunction Jump_To_Application;]

ApplicationAddress + 4 即为0x0800 3004 ,里面放的是中断向量表的第二项“复位地址” JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); 之后此时JumpAddress

第三句： Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
startup_stm32f10x_md_lv.文件中别名typedef void (*pFunction)(void); 这个看上去有点奇怪；正常第一个整型变量 typedef int a; 就是给整型定义一个别名 a

void (*pFunction)(void); 是声明一个函数指针，加上一个typedef 之后 pFunction只不过是类型void (*)(void) 的一个别名；例如：

[cpp]view plaincopyprint?

1. pFunctiona1,a2,a3;
3. voidfun(void)
4. {
5. ......
6. }
8. a1=fun;

pFunction a1,a2,a3;

void fun(void)

{

......

}

a1 = fun;

所以，Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress； 此时Jump_To_Application指向了复位函数所在的地址；

第四、五句：__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); \设置主函数栈指针
Jump_To_Application(); \执行复位函数

我们看一下启动文件startup_stm32f10x_md_vl。s 中的启动代码，更容易理解

移植后的IAP代码在我的资源（如果是stm32f100cb的芯片可以直接用）：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6475219

三、我们来简单看下启动文件中的启动代码，分析一下这更有利于我们对IAP的理解： （下面这篇文章写的非常好，有木有！）

下文来自于：http://blog.sina.com.cn/s/blog_69bcf45201019djx.html

解析STM32的启动过程

解析STM32的启动过程

当前的嵌入式应用程序开发过程里，并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择。如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行。但一个经常会被忽略的问题是：微控制器（单片机）上电后，是如何寻找到并执行main函数的呢？很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址，因为使用C语言作为开发语言后，变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配，这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不变的。相信读者都可以回答这个问题，答案也许大同小异，但肯定都有个关键词，叫“启动文件”，用英文单词来描述是“Bootloader”。

无论性能高下，结构简繁，价格贵贱，每一种微控制器（处理器）都必须有启动文件，启动文件的作用便是负责执行微控制器从“复位”到“开始执行main函数”中间这段时间（称为启动过程）所必须进行的工作。最为常见的51，AVR或MSP430等微控制器当然也有对应启动文件，但开发环境往往自动完整地提供了这个启动文件，不需要开发人员再行干预启动过程，只需要从main函数开始进行应用程序的设计即可。

话题转到STM32微控制器，无论是keil
uvision4还是IAR EWARM开发环境，ST公司都提供了现成的直接可用的启动文件，程序开发人员可以直接引用启动文件后直接进行C应用程序的开发。这样能大大减小开发人员从其它微控制器平台跳转至STM32平台，也降低了适应STM32微控制器的难度（对于上一代ARM的当家花旦ARM9，启动文件往往是第一道难啃却又无法逾越的坎）。

相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x（PC = 0x）同时中断向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况:
1、通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2，同时复位后PC指针位于0x2处；
2、通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8，同时复位后PC指针位于0x8处；
3、通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做论述；
而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
有了上述准备只是后，下面以STM32的2.02固件库提供的启动文件“stm32f10x_vector.s”为模板，对STM32的启动过程做一个简要而全面的解析。
程序清单一：
；文件“stm32f10x_vector.s”，其中注释为行号
DATA_IN_ExtSRAM EQU 0；1
Stack_Size EQU 0x00400；2
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3；3
Stack_Mem SPACE Stack_Size；4
__initial_sp；5
Heap_Size EQU 0x00400；6
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3；7
__heap_base；8
Heap_Mem SPACE Heap_Size；9
__heap_limit；10
THUMB；11
PRESERVE8；12
IMPORT NMIException；13
IMPORT HardFaultException；14
IMPORT MemManageException；15
IMPORT BusFaultException；16
IMPORT UsageFaultException；17
IMPORT SVCHandler；18
IMPORT DebugMonitor；19
IMPORT PendSVC；20
IMPORT SysTickHandler；21
IMPORT WWDG_IRQHandler；22
IMPORT PVD_IRQHandler；23
IMPORT TAMPER_IRQHandler；24
IMPORT RTC_IRQHandler；25
IMPORT FLASH_IRQHandler；26
IMPORT RCC_IRQHandler；27
IMPORT EXTI0_IRQHandler；28
IMPORT EXTI1_IRQHandler；29
IMPORT EXTI2_IRQHandler；30
IMPORT EXTI3_IRQHandler；31
IMPORT EXTI4_IRQHandler；32
IMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler；33
IMPORT DMA1_Channel2_IRQHandler；34
IMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler；35
IMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler；36
IMPORT DMA1_Channel5_IRQHandler；37
IMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler；38
IMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler；39
IMPORT ADC1_2_IRQHandler；40
IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler；41
IMPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler；42
IMPORT CAN_RX1_IRQHandler；43
IMPORT CAN_SCE_IRQHandler；44
IMPORT EXTI9_5_IRQHandler；45
IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler；46
IMPORT TIM1_UP_IRQHandler；47
IMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler；48
IMPORT TIM1_CC_IRQHandler；49
IMPORT TIM2_IRQHandler；50
IMPORT TIM3_IRQHandler；51
IMPORT TIM4_IRQHandler；52
IMPORT I2C1_EV_IRQHandler；53
IMPORT I2C1_ER_IRQHandler；54
IMPORT I2C2_EV_IRQHandler；55
IMPORT I2C2_ER_IRQHandler；56
IMPORT SPI1_IRQHandler；57
IMPORT SPI2_IRQHandler；58
IMPORT USART1_IRQHandler；59
IMPORT USART2_IRQHandler；60
IMPORT USART3_IRQHandler；61
IMPORT EXTI15_10_IRQHandler；62
IMPORT RTCAlarm_IRQHandler；63
IMPORT USBWakeUp_IRQHandler；64
IMPORT TIM8_BRK_IRQHandler；65
IMPORT TIM8_UP_IRQHandler；66
IMPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler；67
IMPORT TIM8_CC_IRQHandler；68
IMPORT ADC3_IRQHandler；69
IMPORT FSMC_IRQHandler；70
IMPORT SDIO_IRQHandler；71
IMPORT TIM5_IRQHandler；72
IMPORT SPI3_IRQHandler；73
IMPORT UART4_IRQHandler；74
IMPORT UART5_IRQHandler；75
IMPORT TIM6_IRQHandler；76
IMPORT TIM7_IRQHandler；77
IMPORT DMA2_Channel1_IRQHandler；78
IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler；79
IMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler；80
IMPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler；81
AREA RESET, DATA, READONLY；82
EXPORT __Vectors；83
__Vectors；84
DCD __initial_sp；85
DCD Reset_Handler；86
DCD NMIException；87
DCD HardFaultException；88
DCD MemManageException；89
DCD BusFaultException；90
DCD UsageFaultException；91
DCD 0；92
DCD 0；93
DCD 0；94
DCD 0；95
DCD SVCHandler；96
DCD DebugMonitor；97
DCD 0；98
DCD PendSVC；99
DCD SysTickHandler；100
DCD WWDG_IRQHandler；101
DCD PVD_IRQHandler；102
DCD TAMPER_IRQHandler；103
DCD RTC_IRQHandler；104
DCD FLASH_IRQHandler；105
DCD RCC_IRQHandler；106
DCD EXTI0_IRQHandler；107
DCD EXTI1_IRQHandler；108
DCD EXTI2_IRQHandler；109
DCD EXTI3_IRQHandler；110
DCD EXTI4_IRQHandler；
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler；112
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler；113
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler；114
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler；115
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler；116
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler；117
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler；118
DCD ADC1_2_IRQHandler；119
DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler；120
DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler；121
DCD CAN_RX1_IRQHandler；122
DCD CAN_SCE_IRQHandler；123
DCD EXTI9_5_IRQHandler；124
DCD TIM1_BRK_IRQHandler；125
DCD TIM1_UP_IRQHandler；126
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler；127
DCD TIM1_CC_IRQHandler；128
DCD TIM2_IRQHandler；129
DCD TIM3_IRQHandler；130
DCD TIM4_IRQHandler；131
DCD I2C1_EV_IRQHandler；132
DCD I2C1_ER_IRQHandler；133
DCD I2C2_EV_IRQHandler；134
DCD I2C2_ER_IRQHandler；135
DCD SPI1_IRQHandler；136
DCD SPI2_IRQHandler；137
DCD USART1_IRQHandler；138
DCD USART2_IRQHandler；139
DCD USART3_IRQHandler；140
DCD EXTI15_10_IRQHandler；141
DCD RTCAlarm_IRQHandler；142
DCD USBWakeUp_IRQHandler；143
DCD TIM8_BRK_IRQHandler；144
DCD TIM8_UP_IRQHandler；145
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler；146
DCD TIM8_CC_IRQHandler；147
DCD ADC3_IRQHandler；148
DCD FSMC_IRQHandler；149
DCD SDIO_IRQHandler；150
DCD TIM5_IRQHandler；151
DCD SPI3_IRQHandler；152
DCD UART4_IRQHandler；153
DCD UART5_IRQHandler；154
DCD TIM6_IRQHandler；155
DCD TIM7_IRQHandler；156
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler；157
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler；158
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler；159
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler；160
AREA .text, CODE, READONLY；161
Reset_Handler PROC；162
EXPORT Reset_Handler；163
IF DATA_IN_ExtSRAM == 1；164
LDR R0,= 0x00114；165
LDR R1,= 0x40021014；166
STR R0,[R1]；167
LDR R0,= 0x001E0；168
LDR R1,= 0x40021018；169
STR R0,[R1]；170
LDR R0,= 0x44BB44BB；171
LDR R1,= 0x40011400；172
STR R0,[R1]；173
LDR R0,= 0xBBBBBBBB；174
LDR R1,= 0x40011404；175
STR R0,[R1]；176
LDR R0,= 0xB44BB；177
LDR R1,= 0x40011800；178
STR R0,[R1]；179
LDR R0,= 0xBBBBBBBB；180
LDR R1,= 0x40011804；181
STR R0,[R1]；182
LDR R0,= 0x44BBBBBB；183
LDR R1,= 0x40011C00；184
STR R0,[R1]；185
LDR R0,= 0xBBBB4；186
LDR R1,= 0x40011C04；187
STR R0,[R1]；188
LDR R0,= 0x44BBBBBB；189
LDR R1,= 0x40012；190
STR R0,[R1]；191
LDR R0,= 0x44B44；192
LDR R1,= 0x40012004；193
STR R0,[R1]；194
LDR R0,= 0x01011；195
LDR R1,= 0xA0010；196
STR R0,[R1]；197
LDR R0,= 0x00200；198
LDR R1,= 0xA0014；199
STR R0,[R1]；200
ENDIF；201
IMPORT __main；202
LDR R0, =__main；203
BX R0；204
ENDP；205
ALIGN；206
IF :DEF:__MICROLIB；207
EXPORT __initial_sp；208
EXPORT __heap_base；209
EXPORT __heap_limit；210
ELSE；211
IMPORT __use_two_region_memory；212
EXPORT __user_initial_stackheap；213
__user_initial_stackheap；214
LDR R0, = Heap_Mem；215
LDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size)；216
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)；217
LDR R3, = Stack_Mem；218
BX LR；219
ALIGN；220
ENDIF；221
END；
ENDIF；223
END；224
如程序清单一，STM32的启动代码一共224行，使用了汇编语言编写，这其中的主要原因下文将会给出交代。现在从第一行开始分析：
l第1行：定义是否使用外部SRAM，为1则使用，为0则表示不使用。此语行若用C语言表达则等价于：
#define DATA_IN_ExtSRAM 0
l第2行：定义栈空间大小为0x00400个字节，即1Kbyte。此语行亦等价于：
#define Stack_Size 0x00400
l第3行：伪指令AREA，表示
l第4行：开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈。
l第5行：标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。
l第6行：定义堆空间大小为0x00400个字节，也为1Kbyte。
l第7行：伪指令AREA，表示
l第8行：标号__heap_base，表示堆空间起始地址。
l第9行：开辟一段大小为Heap_Size的内存空间作为堆。
l第10行：标号__heap_limit，表示堆空间结束地址。
l第11行：告诉编译器使用THUMB指令集。
l第12行：告诉编译器以8字节对齐。
l第13—81行：IMPORT指令，指示后续符号是在外部文件定义的（类似C语言中的全局变量声明），而下文可能会使用到这些符号。
l第82行：定义只读数据段，实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8）
l第83行：将标号__Vectors声明为全局标号，这样外部文件就可以使用这个标号。
l第84行：标号__Vectors，表示中断向量表入口地址。
l第85—160行：建立中断向量表。
l第161行：
l第162行：复位中断服务程序，PROC…ENDP结构表示程序的开始和结束。
l第163行：声明复位中断向量Reset_Handler为全局属性，这样外部文件就可以调用此复位中断服务。
l第164行：IF…ENDIF为预编译结构，判断是否使用外部SRAM，在第1行中已定义为“不使用”。
l第165—201行：此部分代码的作用是设置FSMC总线以支持SRAM，因不使用外部SRAM因此此部分代码不会被编译。
l第202行：声明__main标号。
l第203—204行：跳转__main地址执行。
l第207行：IF…ELSE…ENDIF结构，判断是否使用DEF:__MICROLIB（此处为不使用）。
l第208—210行：若使用DEF:__MICROLIB，则将__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用。
l第212行：定义全局标号__use_two_region_memory。
l第213行：声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号。
l第214行：标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口。
l第215—218行：分别保存栈顶指针和栈大小，堆始地址和堆大小至R0，R1，R2，R3寄存器。
l第224行：程序完毕。
以上便是STM32的启动代码的完整解析，接下来对几个小地方做解释：
1、AREA指令：伪指令，用于定义代码段或数据段，后跟属性标号。其中比较重要的一个标号为“READONLY”或者“READWRITE”，其中“READONLY”表示该段为只读属性，联系到STM32的内部存储介质，可知具有只读属性的段保存于FLASH区，即0x8地址后。而“READONLY”表示该段为“可读写”属性，可知“可读写”段保存于SRAM区，即0x2地址后。由此可以从第3、7行代码知道，堆栈段位于SRAM空间。从第82行可知，中断向量表放置与FLASH区，而这也是整片启动代码中最先被放进FLASH区的数据。因此可以得到一条重要的信息：0x8地址存放的是栈顶地址__initial_sp，0x8004地址存放的是复位中断向量Reset_Handler（STM32使用32位总线，因此存储空间为4字节对齐）。
2、DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。因此从第84行开始建立的中断向量表则类似于使用C语言定义了一个指针数组，其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数。
3、标号：前文多处使用了“标号”一词。标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于C语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置，从C语言的角度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。
4、第202行中的__main标号并不表示C程序中的main函数入口地址，因此第204行也并不是跳转至main函数开始执行C程序。__main标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈（对于程序清单一来说则是跳转__user_initial_stackheap标号进行初始化堆栈的），并初始化映像文件，最后跳转C程序中的main函数。这就解释了为何所有的C程序必须有一个main函数作为程序的起点——因为这是由C/C++标准实时库所规定的——并且不能更改，因为C/C++标准实时库并不对外界开发源代码。因此，实际上在用户可见的前提下，程序在第204行后就跳转至.c文件中的main函数，开始执行C程序了。
至此可以总结一下STM32的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转¬¬C/C++标准实时库的__main函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的main函数开始执行C程序。假设STM32被设置为从内部FLASH启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8，则栈顶地址存放于0x8处，而复位中断服务入口地址存放于0x8004处。当STM32遇到复位信号后，则从0x84处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转__main函数，最后进入mian函数，来到C的世界。