STM32用IO口控制步进电机的简单程序

练习IO口库函数操作。

1. //相序
2. uint16_tphasecw[4]={0x2000,0x0001,0x0004,0x0008};//D-C-B-A
3. uint16_tphaseccw[4]={0x0008,0x0004,0x0001,0x2000};//A-B-C-D

本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/201611/319100.htm

1. //步进电机相关IO口初始化
2. //IN4:PC13
3. //IN3:PC0
4. //IN2:PC2
5. //IN1:PC3
6. voidMoto_Init(void)
7. {
8. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
10. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//GPIOCLOCKENABLE
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
13. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
14. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50MHz速率
15. GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
16. GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//输出低电平
18. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
19. GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
20. GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
22. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
23. GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
24. GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
26. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
27. GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
28. GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
29. }

1. //电机正转
2. voidMotorcw(void)
3. {
4. uint8_ti;
6. for(i=0;i<4;i++)
7. {
8. GPIO_Write(GPIOC,phasecw[i]);
9. delay_ms(4);
10. }
11. }
13. //电机反转
14. voidMotorccw(void)
15. {
16. uint8_ti;
17. for(i=0;i<4;i++)
18. {
19. GPIO_Write(GPIOC,phaseccw[i]);
20. delay_ms(4);
21. }
22. }
24. //点击停止
25. voidMotorStop(void)
26. {
27. GPIO_Write(GPIOC,0x0000);
28. }

记得使能IO口时钟。