STM下纯软件实现精确定时

7、

//加个编译项就行了.

#define OSC (8) //定义为8M

#define OSC_D ((OSC*144)/8)

#pragma O3

void Delay_us(unsigned int t)

{

int i;

for(i=0; i

;

}

}

//测试

//运行时间为100.014ms

9、要完全精确的话还得提前关掉中断哦……
不过一般也不需要这么精确的延时，献上我的，不占用定时器资源哦：

#define RT_TICK_PER_SECOND 100
void hw_tsc_init() // TSC-timestamp counter
{
unsigned int cnts;

cnts = (unsigned int)9000000 / RT_TICK_PER_SECOND;

SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟，也即HCLK/8
SysTick->LOAD=cnts-1;
SysTick->VAL = 0; // write to clean
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 不产生中断
}

void hw_tick_start()
{
unsigned int cnts;

cnts = (unsigned int)9000000 / RT_TICK_PER_SECOND;

SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟，也即HCLK/8
SysTick->LOAD=cnts-1;
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 不产生中断

SysTick->CTRL = 0x03; // 启动systick并产生中断
}
void hw_delay_us(unsigned int us)
{
unsigned int start ,target,cur;

while(us > 500) // 防止us超过systick周期。（假设systick周期超过500us）
{
hw_delay_us(500);
us -= 500;
}

start = SysTick->VAL;
target = (start-us*9);

if(start
{
target += (9000000 / RT_TICK_PER_SECOND);
do
{
cur = SysTick->VAL;
}while(cur<=start || cur>target); // target不能等于start，否则死循环。也即us不能等于systick周期
}
else // target <= start
{
do
{
cur = SysTick->VAL;
}while(target<=start); // 假设target为一个很小的值，则cur有可能在循环周期内溢出而大于target，故须加上cur<=start的条件
}
}

void hw_delay_ms(unsigned int ms)
{
while(ms--)
{
hw_delay_us(500);
hw_delay_us(500);
}
}

13、你可以增大ucos的时钟节拍数，然后用OSTimeTick()来实现定时

14、 STM32的定时器多的是，基本都用不完吧