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OK6410烧写裸机程序到nandflash

作者： 时间：2016-11-21 来源：网络 收藏
初学嵌入式我是从裸机程序开始的，刚学的时候也怎么也不知道将裸机程序在开发板上面运行。网上其实有很多办法，但是我测试过都是在UBOOT的基础上用DNW或者jlink等工具拷贝到内存中去运行,重启开发板后就失效了，而且UBOOT会对开发板的运行环境初始化，这样的运行环境，和我们把程序烧写到nandflash里去运行是不一样的。如：uboot会对CPU时钟初始化，让cpu运行在532mhz下（或者其他的频率），而从nandflash运行程序我们一般都没有初始化CPU时钟，则CPU靠外部晶振提供时钟，我们的OK6410开发板的外部晶振是12Mhz(XTO，XTI引脚)，差别之大则体现在运行速度上面。

下面我们介绍怎么将我们写好的bin文件烧写到nandflash的前8KB中去，当开发板启动后，它会直接拷贝nandflash的前8K到sram中运行。

本文引用地址： //m.amcfsurvey.com/article/201611/319456.htm

先上程序

c程序:

[cpp] view plaincopy
  1. //led.c一个简单的循环点灯程序
  2. #definerGPMCON(*(volatileunsigned*)(0x7F008820))
  3. #definerGPMDAT(*(volatileunsigned*)(0x7F008824))
  4. #definerGPMPUD(*(volatileunsigned*)(0x7F008828))
  5. voidmsDelay(inttime)
  6. {
  7. volatileunsignedinti,j;
  8. for(i=0;i<20000;i++)
  9. for(j=0;j
  10. }
  11. voidGPIO_Init(void)
  12. {
  13. rGPMCON=0x11111;
  14. rGPMPUD=0x00;
  15. rGPMDAT=0X1F;
  16. }
  17. voidLedTest(void)
  18. {
  19. volatileunsignedinti;
  20. while(1)
  21. {
  22. for(i=0;i<4;i++)
  23. {
  24. rGPMDAT=~(1<
  25. msDelay(10);
  26. }
  27. }
  28. }
  29. voidmain(void)
  30. {
  31. GPIO_Init();
  32. LedTest();
  33. }

汇编程序:

[plain] view plaincopy
  1. .globl_start
  2. _start:
  6. ldrr0,=0x70000000
  7. orrr0,r0,#0x13
  8. mcrp15,0,r0,c15,c2,4@256M(0x70000000-0x7fffffff)
  11. ldrr0,=0x7E004000
  12. movr1,#0
  13. strr1,[r0]
  16. ldrsp,=8*1024
  17. blmain
  18. halt:
  19. bhalt

Makefile:

[plain] view plaincopy
  1. led.bin:start.oled.o
  2. arm-linux-ld-Ttext0-oled.elfstart.oled.o
  3. arm-linux-objcopy-Obinaryled.elfled.bin
  4. arm-linux-objdump-Dled.elf>led.dis
  6. start.o:start.S
  7. arm-linux-gcc-ostart.ostart.S-c-O2
  9. led.o:led.c
  10. arm-linux-gcc-oled.oled.c-c-O2
  12. clean:
  13. rm*.oled.elfled.binled.dis


将上述3个文件放在Linux上面编译生成led.bin，然后将led.bin拷贝到windows目录下。

我们假设你的OK6410什么程序都没有（开机没有任何反应）。

我们将三个线连接到开发板上面：

1，开发板电源线

2，USB转串口线:一端连接电脑USB口，一端连接开发板。

3，USB device线:一端连接电脑USB口，一端连接开发板。（就是开发板上面的小USB口，dnw下载程序用，请根据飞凌的资料安装好驱动程序）

硬件连接完毕，现在介绍烧写步骤。

烧写原理：用Linux的UBOOT命令 nand 烧写程序到开发板。

1，通过SD_Writer.exe将mmc.bin烧写到SD 卡中，将开发板设置到SD卡启动。（具体方法参见飞凌开发板linux3.0.1用户手册.pdf）

2，将SD卡安装到开发板中并启动，快速敲空格键让开发板停留在uboot的启动画面，如下图所示。

3，输入dnw 50008000 下载你要烧写的程序，如图：

然后从dnw的usbport->Transmit->Transmit发送你要生成的led.bin文件。如下图

4，输入 nand erase 0 100000 擦除nandflash前1Mb空间。

5，输入 nand write.uboot 50008000 0 100000 将内存地址50008000中的1Mb数据写到nandflash的0～100000空间中。(即前1Mb中，uboot中输入的数据默认16进制)

6，将开发板设置到nandflash启动,并启动开发板，你就可以看到4盏LED灯在循环亮。

因水平有限，如果有什么错误请各位网友指出，我看到一定会更正。

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2012/08/08修改说明：由于OK6410采用的是每页4KB的nandflash，而CPU默认支持最大2KB每页的nandflash，而造成第一种方法烧写超过2KB，则方法失效，这是第二种方法，可以很好的兼容大的bin文件。

关键词：OK6410烧写裸机程序nandflas

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